Research on Mini Bus Rollover Warning and Active Suspension Anti-rollover Robust Control

摘要

微型客车重心较高，轮距较小，比较容易发生侧翻事故，为此，微型客车安全性问题已经引起社会和广大民众的普遍关注，微型客车安全性的研究也得到了重视。虽然微型客车侧翻和倾覆事故发生的几率较小，但是其事故的伤亡程度远高于前碰撞和侧面碰撞。因为微型客车的主动安全性和被动安全性要低于轿车，并且乘员较多，所以由微型客车引起的翻车事故死亡率更高。因而涉及微型客车侧倾稳定性以及微型客车安全性的研究，意义重大。 本文所做的工作主要在以下几个方面：基于行车主动安全的车辆动力学研究；基于AVR单片机的微型客车侧翻预警控制研究；CAN总线通讯技术研究；微型客车主动悬架防侧翻控制研究；微型客车主动悬架防侧翻集成控制研究。...