一种基于力矩信号的转向系统摩擦补偿方法

摘要

本发明公开了一种基于力矩信号的转向系统摩擦补偿方法，包括以下具体步骤：a、静态摩擦补偿电流计算；b、滑动摩擦力补偿电流计算；c、实际电流计算。通过上述方式，本发明的基于力矩信号的转向系统摩擦补偿方法，实用性强，应用广泛，在方向盘回正不足的情况下，会产生类似回弹感觉，驾驶员会感觉舒适、轻松，在整个算法当中，只采用力矩传感器与车速的实测值进行补偿算法，不会产生信号来源不可靠问题，因此可靠性高，算法中主要以查表为主，没有太多复杂运算，不会占用MCU太多资源，对平台依赖性低，程序移植方便。