和转矩Mprop的控制,使eu→0,xe→0,θe→0;五、针对边界层设计模糊控制律;令k=k+1,跳转回步骤二,进行下一次控制律与自适应律的更新。本发明可实现仅依靠垂直面动力学模型设计使系统镇定的控制器,为带有不确定性的水动力参数设计自适应律,进而使控制系统摆脱对参数的依赖,系统获得鲁棒性,改善不确定性对滑模控制趋近过程的影响。"/>
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-03-05
授权
授权
2017-03-22
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/06 申请日:20160920
实质审查的生效
2017-03-22
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/06 申请日:20160920
实质审查的生效
2017-02-22
公开
公开
2017-02-22
公开
公开
机译: 一种用于制备石膏模具的脱模剂的方法,该石膏剂用于从瓷器的铸件生产滑模铸模-滑模铸造工艺
机译: 滑模控制方法及滑模控制装置
机译: 滑模控制方法及滑模控制装置