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机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:具有漂移角和船体交互的欠渎船的自适应神经背头滑动模式标题控制
机译:基于模糊Backstepping滑模控制的欠驱动aUV路径跟踪