电动汽车防转向失灵的辅助转向系统及辅助转向方法

摘要

在本发明公开的电动汽车防转向失灵的辅助转向系统中，检测控制器检测转向助力设备是否正常，若否，检测控制器控制回正电机驱动齿条带动汽车的车轮回正，检测控制器发送转向失灵信号、方向盘扭矩信号及方向信号。整车控制器根据上述信号，通过电机控制器控制电机对外侧前轮增加驱动扭矩及对内侧后轮制动，及对内侧前轮及外侧后轮停止驱动。上述辅助转向系统中，当检测控制器检测转向助力设备异常时，该整车控制器可通过该电机控制器控制该电机对汽车车轮进行相应动作，保证了汽车的安全，同时，上述辅助转向系统的转向控制的响应时间更快。本发明还公开一种电动汽车防转向失灵的辅助转向方法。