一种带转向保护的无支撑防缠绕履带轮

摘要

本发明属于履带驱动技术领域，尤其涉及一种带转向保护的无支撑防缠绕履带轮，它包括驱动轮、支撑机构、履带、转轴、动力系统、传动轴，其中履带通过多个链片连接，履带中两个链片之间具有弹性片，两个弹性片接触互相产生弹力，使得两个链片之间的夹角为钝角；钝角连接的链片使得履带具有承受力。该履带缠绕在驱动轮上，车身可通过支撑机构直接安装在履带的上侧，而履带的下侧和上侧之间可以没有任何支撑，即与地面接触的下侧履带上除了两侧与驱动轮连接外，没有与任何旋转部件连接。本发明中的履带自身可以承受车身的压力，免除了履带中众多支撑轮的设计，防止一般的杂草或者可缠绕物缠绕在支撑轮上而引起履带轮的失效；提高了履带轮的可通过性。