多线激光雷达车辆目标识别方法和汽车的防撞装置

摘要

本发明实施例提供了一种多线激光雷达车辆目标识别方法和汽车的防撞装置，激光雷达为多线激光雷达，该方法包括：获取多线激光雷达的探测数据，探测数据包括至少两个扫描层的若干点云的坐标数据；基于若干点云的坐标数据，通过建立栅格地图对若干点云进行聚类，以将若干点云分为至少一个类；将组成任一个物体的、每个扫描层的点云的坐标数据拟合为线段；提取每个物体的每个扫描层的特征、以及提取线段的特征；基于提取到的特征通过机器学习方法识别该物体是否是车辆，若是，发出警报信息。本发明实施例通过多线激光雷达的探测数据，确定车辆附近物体的形状、类别，以采取有效的驾驶策略和安全措施，避免车内及车外人身财产的伤害和损失。