智能设备的智能避障系统及方法

摘要

本发明涉及一种智能避障系统及方法，智能避障系统包括障碍物感应装置、采集装置及处理器，障碍物感应装置及采集装置分别与处理器连接，障碍物感应装置用于对智能设备与障碍物之间的距离进行感应并发送感应信息至处理器，采集装置用于对智能设备的工况环境进行数据采集并发送采集信息至处理器，处理器预设距离范围，处理器根据预设的距离范围、感应信息及采集信息对影响智能设备刹车的刹车制动参数进行实时修正，并根据修正后的刹车制动参数控制智能设备的运动速度，从而使智能设备停止时与障碍物的距离在预设的距离范围内。因此智能设备可根据不同工作条件实时调整刹车制动参数，停止时与障碍物的距离保持一致性，提高安全性。