智能汽车避障路径的智能水滴算法规划方法

摘要

为了提高汽车行驶的安全性,本文提出了基于改进智能水滴算法的汽车避障路径规划方法。分析了传统智能水滴算法原理和缺陷;对传统算法泥沙量进行了重新定义,在位置选择概率中引入了距离启发因子,对局部和全局泥沙量更新公式进行了改进,从而提出了改进智能水滴算法;经仿真验证,改进算法规划的路径具有路径短、耗时少、路径收敛性好等优点,且智能汽车遇到动静态障碍物时,智能水滴算法规划的路径符合汽车动力学要求,可以保证汽车安全稳定行驶。