一种用于下肢外骨骼的分布式液压控制系统

摘要

本发明公开了一种用于下肢外骨骼的分布式液压控制系统，包括姿态仪模块、通信基站、上位机监控平台、控制电路模块、液压工作模块和编码模块。本发明提供了一种用于下肢外骨骼的分布式液压控制系统，利用液压驱动来满足大功率、高刚度的要求，液压驱动的输出功率比较大，具有缓冲的作用，而且可以存储一定的能量，解决了电机驱动方式输出扭矩小、驱动力有限的不足的问题，并利用2.4G通信模块取代常用的Zigbee通信模块，解决了其数据传输速率低、价格相对昂贵、协议复杂的问题；通过信息采集与控制模块实时采集并分析人体的运动状态和运动意图，从而驱动液压系统工作带动机械组件和人运动，使系统更加智能，使用更加方便。