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International conference on social robotics
International conference on social robotics
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1.
Manipulating Mental States through Physical Action
机译:
通过身体动作来操纵精神状态
作者:
Jesse Gray
;
Cynthia Breazeal
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
2.
Robot Social Intelligence
机译:
机器人社会智能
作者:
Mary-Anne Williams
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
关键词:
Social Intelligence;
Cognitive Capabilities;
Artificial Intelligence;
Autonomous Agents;
Law and Ethics;
3.
A User Trial Study to Understand Play Behaviors of Autistic Children Using a Social Robot
机译:
使用社交机器人了解自闭症儿童游戏行为的用户试验研究
作者:
Alvin Wong
;
Yeow Kee Tan
;
Adrian Tay
;
Anthony Wong
;
Dilip Kumar Limbu
;
Tran Anh Dung
;
Yuanwei Chua
;
Ai Ping Yow
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
关键词:
Social Robot;
Autism;
Children;
4.
The Automaticity of Social Behavior towards Robots: The Influence of Cognitive Load on Interpersonal Distance to Approachable versus Less Approachable Robots
机译:
对机器人的社会行为的自动性:认知负载对平易近人与平易近人机器人的人际距离的影响
作者:
Jaap Ham
;
Mirjam van Esch
;
Yvonne Limpens
;
Jente de Pee
;
John-John Cabibihan
;
Shuzhi Sam Ge
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
关键词:
Social Robotics;
Persuasive Robotics;
Human Robot Interaction;
Media Equation;
Interpersonal distance;
Persuasive Technology;
5.
How to Make a Robot Smile? Perception of Emotional Expressions from Digitally-Extracted Facial Landmark Configurations
机译:
如何使机器人微笑?从数字化提取的面部地标配置中感知情感表达
作者:
Caixia Liu
;
Jaap Ham
;
Eric Postma
;
Cees Midden
;
Bart Joosten
;
Martijn Goudbeek
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
关键词:
Robots;
Emotion;
Facial expression;
Facial landmarks;
FaceTracker;
Perception;
6.
A Cross-Cultural Study on Generation of Culture Dependent Facial Expressions of Humanoid Social Robot
机译:
仿人社交机器人文化依赖的面部表情生成的跨文化研究
作者:
Gabriele Trovato
;
Tatsuhiro Kishi
;
Nobutsuna Endo
;
Kenji Hashimoto
;
Atsuo Takanishi
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
关键词:
Social Robotics;
Culture;
Facial expressions;
Human-Robot Interaction;
Communication;
7.
Android Emotions Revealed
机译:
揭示了Android情感
作者:
Evgenios Vlachos
;
Henrik Scharfe
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
关键词:
Social robotics;
Geminoid;
androids;
emotions;
facial expressions;
emotional health;
8.
Embodiment and Cognitive Learning - Can a Humanoid Robot Help Children with Autism to Learn about Tactile Social Behaviour?
机译:
体现力和认知学习-类人机器人可以帮助自闭症儿童了解触觉社交行为吗?
作者:
Ben Robins
;
Kerstin Dautenhahn
;
Paul Dickerson
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
关键词:
Robot Assisted Play;
Assistive Technology;
Human-Robot Interaction;
Autism Therapy;
9.
Collecting Heart Rate Using a High Precision, Non-contact, Single-Point Infrared Temperature Sensor
机译:
使用高精度非接触式单点红外温度传感器采集心率
作者:
Laura Boccanfuso
;
Eva Juarez Perez
;
Myra Robinson
;
Jason M. OKane
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
10.
How Can a Social Robot Facilitate Children's Collaboration?
机译:
社交机器人如何促进儿童的协作?
作者:
Michihiro Shimada
;
Takayuki Kanda
;
Satoshi Koizumi
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
关键词:
Communication robot;
Robot for children;
Field experiments;
11.
Emotional Robotics in Elder Care - A Comparison of Findings in the UK and Germany
机译:
老年人护理中的情感机器人技术-英国和德国的发现比较
作者:
Barbara Klein
;
Glenda Cook
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
关键词:
Emotional robotics;
elder care;
nursing homes;
dementia;
methodology;
12.
Dorothy Robotubby: A Robotic Nanny
机译:
Dorothy Robotubby:机器人保姆
作者:
Haibin Yan
;
Marcelo H. Ang Jr.
;
Aun Neow Poo
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
关键词:
Robotic nanny;
Dorothy Robotubby;
remote control;
child-robot interaction;
13.
Would Granny Let an Assistive Robot into Her Home?
机译:
格兰尼会不会让一个辅助机器人进入她的家?
作者:
Susanne Frennert
;
Britt Ostlund
;
Hakan Eftring
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
关键词:
Participatory design;
attention cards;
assistive robots;
old adults;
14.
Identifying Specific Reasons Behind Unmet Needs May Inform More Specific Eldercare Robot Design
机译:
确定未满足需求背后的特定原因可能会告知更具体的老年护理机器人设计
作者:
Rebecca Q. Stafford
;
Bruce A. MacDonald
;
Elizabeth Broadbent
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
关键词:
robots;
older people;
needs;
HRI;
technology acceptance;
user- centered design;
15.
How Social Robots Make Older Users Really Feel Well - A Method to Assess Users' Concepts of a Social Robotic Assistant
机译:
社交机器人如何使老年用户真正感觉良好-一种评估用户对社交机器人助手概念的方法
作者:
Tobias Kortner
;
Alexandra Schmid
;
Daliah Batko-Klein
;
Christoph Gisinger
;
Andreas Huber
;
Lara Lammer
;
Markus Vincze
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
关键词:
social robotics;
human-robot interaction;
assistive technology;
user requirement assessment;
methodology;
support for older people;
16.
Investigating the Effects of Robotic Displays of Protest and Distress
机译:
调查抗议和苦恼机器人显示的效果
作者:
Gordon Briggs
;
Matthias Scheutz
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
17.
Various Foods Handling Movement of Chopstick-Equipped Meal Assistant Robot and There Evaluation
机译:
装有筷子的膳食助手机器人的各种食物搬运运动及其评价
作者:
Akira Yamazaki
;
Ryosuke Masuda
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
关键词:
Meal Assistant Robot;
Chopsticks;
18.
Imagery of Disabled People within Social Robotics Research
机译:
社会机器人研究中的残疾人形象
作者:
Sophya Yumakulov
;
Dean Yergens
;
Gregor Wolbring
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
关键词:
Social robotics;
people with disabilities;
normalization;
diversity;
ability expectations;
imagery;
narrative;
19.
HRI Evaluation of a Healthcare Service Robot
机译:
医疗服务机器人的HRI评估
作者:
I-Han Kuo
;
Chandimal Jayawardena
;
Elizabeth Broadbent
;
Rebecca Q. Stafford
;
Bruce A. MacDonald
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
关键词:
service robotics;
HRI;
evaluation;
interaction cue;
social cue;
design pattern;
presence detection;
user's attention;
face detection and recognition;
20.
Automated Behavioral Mapping for Monitoring Social Interactions among Older Adults
机译:
自动行为映射,用于监视老年人的社交活动
作者:
Claudia B. Rebola
;
Gbolabo Ogunmakin
;
Patricio A. Vela
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
关键词:
Social Interactions;
Automatic Behavioral Mapping;
Retirement Communities;
21.
Anthropomorphism and Human Likeness in the Design of Robots and Human-Robot Interaction
机译:
机器人与人机交互设计中的拟人化与人像
作者:
Julia Fink
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
关键词:
anthropomorphism;
design;
human-robot interaction;
literature review;
social robots;
social factors in robotics;
22.
Studies in Public Places as a Means to Positively Influence People's Attitude towards Robots
机译:
在公共场所进行研究,以积极影响人们对机器人的态度
作者:
Nicole Mirnig
;
Ewald Strasser
;
Astrid Weiss
;
Manfred Tscheligi
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
关键词:
field study;
lab study;
social awareness;
comparison study;
23.
Difference of Efficiency in Human-Robot Interaction According to Condition of Experimental Environment
机译:
实验环境条件下人机交互效率的差异
作者:
Ho Seok Ann
;
Dong-Wook Lee
;
Dongwoon Choi
;
Duk-Yeon Lee
;
Manhong Hur
;
Hogil Lee
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
关键词:
Human-Robot interaction;
emotional expression;
facial expression;
android system;
EveR series;
head robot system;
24.
Programming Behaviour of a Personal Service Robot with Application to Healthcare
机译:
个人服务机器人的编程行为及其在医疗保健中的应用
作者:
Chandan Datta
;
Bruce A. MacDonald
;
Chandimal Jayawardena
;
I-Han Kuo
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
25.
Motion Synchronization for Human-Robot Collaboration
机译:
用于人机协作的运动同步
作者:
Shuzhi Sam Ge
;
Yanan Li
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
26.
Human-Robot Handshaking: A Hybrid Deliberate/Reactive Model
机译:
人机握手:混合故意/反应模型
作者:
Yingzi Zeng
;
Yanan Li
;
Pengxuan Xu
;
Shuzhi Sam Ge
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
27.
Should Empathic Social Robots Have Interiority?
机译:
善解人意的社交机器人应该具有内在性吗?
作者:
Luisa Damiano
;
Paul Dumouchel
;
Hagen Lehmann
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
关键词:
artificial social agents;
artificial empathy;
autonomy;
emotions;
embodied mind;
extended mind;
radical embodiment;
28.
Why Not Artificial Sympathy?
机译:
为什么不人工同情?
作者:
Minoru Asada
;
Yukie Nagai
;
Hisashi Ishihara
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
29.
How Can a Robot Attract the Attention of Its Human Partner? A Comparative Study over Different Modalities for Attracting Attention
机译:
机器人如何吸引人类伙伴的注意力?不同形式吸引注意力的比较研究
作者:
Elena Torta
;
Jim van Heumen
;
Raymond H. Cuijpers
;
James F. Juola
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
关键词:
Attracting Attention;
Human-robot interaction;
Smart homes;
Speech;
Eye-contact;
Facial expression;
30.
Long-Term Interactions with Empathic Robots: Evaluating Perceived Support in Children
机译:
与移情机器人的长期互动:评估儿童的感知支持
作者:
Iolanda Leite
;
Ginevra Castellano
;
Andre Pereira
;
Carlos Martinho
;
Ana Paiva
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
关键词:
Empathy;
Social Support;
Long-term Interaction;
31.
Robot Drama Research: From Identification to Synchronization
机译:
机器人戏剧研究:从识别到同步
作者:
Zaven Pare
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
关键词:
Robot Drama Research;
Robot Actors Project;
Human Likeness;
Familiarity;
Identification;
Synchronization;
32.
A Geminoid as Lecturer
机译:
拟人化的演讲者
作者:
Julie Rafn Abildgaard
;
Henrik Scharfe
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
关键词:
Human-robot-interaction;
Geminoid-DK;
gender differences;
case study;
33.
Talking-Ally: Intended Persuasiveness by Utilizing Hearership and Addressivity
机译:
会说话的:通过听觉和称呼来达到预期的说服力
作者:
Naoki Ohshima
;
Yusuke Ohyama
;
Yuki Odahara
;
P. Ravindra S. De Silva
;
Michio Okada
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
关键词:
Mutually influences;
hearership;
addressivity;
34.
Does Observing Artificial Robotic Systems Influence Human Perceptual Processing in the Same Way as Observing Humans?
机译:
观察人工机器人系统是否会像观察人类一样影响人类的感知加工?
作者:
Agnieszka Wykowska
;
Ryad Chellali
;
Md. Mamun Al-Amin
;
Hermann J. Mueller
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
关键词:
Attentional selection;
Perceptual processing;
Human-Robot Interaction;
35.
Using Compliant Robots as Projective Interfaces in Dynamic Environments
机译:
在动态环境中使用兼容的机器人作为投影界面
作者:
Davide De Tommaso
;
Sylvain Calinon
;
Darwin G. Caldwell
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
36.
Affective Tele-touch
机译:
情感遥控
作者:
John-John Cabibihan
;
Lihao Zheng
;
Chin Kiang Terence Cher
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
关键词:
affective tele-touch;
affective haptics;
touch therapy;
video-induced sadness;
wearable robotics;
37.
Human-Humanoid Co-working in a Joint Table Transportation
机译:
联合表运输中的人形协作
作者:
Paul Evrard
;
Abderrahmane Kheddar
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
38.
User-Defined Body Gestures for Navigational Control of a Humanoid Robot
机译:
用户定义的手势,用于人形机器人的导航控制
作者:
Mohammad Obaid
;
Markus Haring
;
Felix Kistler
;
Rene Biihling
;
Elisabeth Andre
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
39.
Studies on Grounding with Gaze and Pointing Gestures in Human-Robot-Interaction
机译:
人机交互中凝视和指向手势的接地研究
作者:
Markus Haring
;
Jessica Eichberg
;
Elisabeth Andre
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
40.
Regulating Emotion by Facial Feedback from Teleoperated Android Robot
机译:
通过遥控机器人的面部反馈调节情绪
作者:
Shuichi Nishio
;
Koichi Taura
;
Hiroshi Ishiguro
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
41.
Body Ownership Transfer to Teleoperated Android Robot
机译:
身体所有权转移到遥控机器人
作者:
Shuichi Nishio
;
Tetsuya Watanabe
;
Kohei Ogawa
;
Hiroshi Ishiguro
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
42.
Social Networking for Robots to Share Knowledge, Skills and Know-How
机译:
机器人的社交网络分享知识,技能和专有技术
作者:
Wei Wang
;
Benjamin Johnston
;
Mary-Anne Williams
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
关键词:
Human-Robot Interaction;
Robot-Robot Interaction;
Social networking;
Internet of Things;
Robotics;
43.
Social Acceptance of a Teleoperated Android: Field Study on Elderly's Engagement with an Embodied Communication Medium in Denmark
机译:
远程操作Android的社会接受度:丹麦对老年人与一种体现性传播媒介的互动的现场研究
作者:
Ryuji Yamazaki
;
Shuichi Nishio
;
Hiroshi Ishiguro
;
Marco Norskov
;
Nobu Ishiguro
;
Giuseppe Balistreri
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
关键词:
android;
teleoperation;
minimal design;
communication;
embodiment;
inclusion;
acceptability;
elderly care;
44.
Development and Path Planning of a Biped Robot
机译:
两足机器人的开发和路径规划
作者:
Rui Li
;
Zhijun Li
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
关键词:
Biped Robot;
ZMP;
Walking Pattern Planning;
Elmo driver;
45.
Partially Disembodied Robot: Social Interactions with a Robot's Virtual Body
机译:
部分消失的机器人:与机器人虚拟身体的社交互动
作者:
Hirotaka Osawa
;
Thibault Voisin
;
Michita Imai
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
关键词:
Human Robot Interaction;
Social Presence;
Embodiment;
Disembodiment;
46.
Keep an Eye on the Task! How Gender Typicality of Tasks Influence Human-Robot Interactions
机译:
注意任务!任务的性别典型性如何影响人机交互
作者:
Dieta Kuchenbrandt
;
Markus Haring
;
Jessica Eichberg
;
Friederike Eyssel
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
关键词:
Gender;
human-robot interaction;
robot evaluation;
47.
A Multi-modal Approach for Natural Human-Robot Interaction
机译:
自然人机交互的多模式方法
作者:
Thomas Kollar
;
Arm Vedantham
;
Corey Sobel
;
Cory Chang
;
Vittorio Perera
;
Manuela Veloso
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
48.
Investigation of Optimal Deployment Problem in Three-Dimensional Space Coverage for Swarm Robotic System
机译:
群机器人系统三维空间覆盖最优部署问题研究
作者:
Hongliang Ren
;
Zion T.H. Tse
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
关键词:
Swarm;
Robotics;
Navigation;
Deployment;
Optimization;
Coverage;
49.
HAG-SR Hand: Highly-Anthropomorphic-Grasping Under-Actuated Hand with Naturally Coupled States
机译:
HAG-SR手:具有自然耦合状态的高度拟人掌握欠驱动手
作者:
Chi Zhang
;
Wenzeng Zhang
;
Zhenguo Sun
;
Qiang Chen
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
关键词:
Humanoid robot;
robotic hands;
under-actuated grasping;
coupled grasping;
self-adaptive grasping;
highly-anthropomorphic-grasping function;
50.
RoboASR: A Dynamic Speech Recognition System for Service Robots
机译:
RoboASR:用于服务机器人的动态语音识别系统
作者:
Abdelaziz A. Abdelhamid
;
Waleed H. Abdulla
;
Bruce A. MacDonald
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
关键词:
Human-robot interaction;
automatic speech recognition;
weighted finite state transducers;
51.
Effects of Different Robot Interaction Strategies During Cognitive Tasks
机译:
认知任务中不同机器人交互策略的影响
作者:
Sebastian Schneider
;
Ingmar Berger
;
Nina Riether
;
Sebastian Wrede
;
Britta Wrede
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
52.
A Multi-path Selecting Navigation Framework with Human Supervision
机译:
人工监督的多路径选择导航框架
作者:
Peng Liu
;
Guangming Xiong
;
Haojie Zhang
;
Yan Jiang
;
Jianwei Gong
;
Huiyan Chen
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
关键词:
multi-path selection;
human supervision;
path priority;
inquiry message;
53.
Monocular Visual Odometry and Obstacle Detection System Based on Ground Constraints
机译:
基于地面约束的单眼视觉测距与障碍物检测系统
作者:
Shude Guo
;
Cai Meng
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
关键词:
monocular vision;
visual odometry;
ground constraints;
obstacle detection;
54.
Impedance Control of a Rehabilitation Robot for Interactive Training
机译:
交互式训练康复机器人的阻抗控制
作者:
Wei He
;
Shuzhi Sam Ge
;
Yanan Li
;
Effie Chew
;
Yee Sien Ng
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
55.
Design and Development of a Wearable Rehabilitation Robot
机译:
穿戴式康复机器人的设计与开发
作者:
Wei He
;
Shuzhi Sam Ge
;
Weian Guo
;
Zhen Zhao
;
Jie Zhang
;
Shengtao Xiao
;
Fon Ping Quek Nuraisha
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
56.
Modelling and Trajectory Planning for a Four Legged Walking Robot with High Payload
机译:
高负载四足步行机器人的建模和轨迹规划
作者:
Lorenzo Gagliardini
;
Xinghua Tian
;
Feng Gao
;
Chenkun Qi
;
Christine Chevallereau
;
Xianchao Zhao
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
关键词:
Quadruped Robot;
Walking Robot Modelling;
Static Gait Optimization;
57.
Design of an Automatic Rotatory Chair Prototype for BPPV Treatment
机译:
用于BPPV治疗的自动旋转椅原型设计
作者:
Fei Xu
;
Dingguo Zhang
;
Xueguan Gao
;
Shankai Yin
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
关键词:
BPPV;
mechanical design;
rotatory chair;
optimization;
finite element analysis;
58.
Combining Gait Research of the Quadruped/Biped Reconfigurable Walking Chair with Parallel Leg Mechanism
机译:
四足/双足可重构步行椅与平行腿机构的组合步态研究
作者:
Xing Hu
;
Hongbo Wang
;
Lingfeng Sang
;
Qifang Gu
;
Lin Yuan
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
关键词:
walking chair;
parallel leg mechanism;
combining gait;
reconfigurable walking robot;
optimal gaits;
59.
Modeling and Control of a Lower-Limb Rehabilitation Robot
机译:
下肢康复机器人的建模与控制
作者:
Yanjiao Ma
;
Wei He
;
Shuzhi Sam Ge
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
关键词:
rehabilitation robot;
modeling;
adaptive control;
Lagrange method;
60.
Particle Swarm Optimization Based Design for Knee Joint of Wearable Exoskeleton Robot
机译:
基于粒子群算法的可穿戴外骨骼机器人膝关节设计
作者:
Jia-yuan Zhu
;
Hong Zhou
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
关键词:
Wearable Exoskeleton Robot;
Three-hinge mechanism;
Particle Swarm Optimization;
Optimized design;
61.
The Application of Machine-Learning on Lower Limb Motion Analysis in Human Exoskeleton System
机译:
机器学习在下肢运动分析中的应用
作者:
Cao-yuan Zhao
;
Xiang-gang Zhang
;
Qing Guo
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
关键词:
Exoskeleton;
machine learning;
gait analysis;
classifier;
cluster;
62.
Hydraulic Pressure Control System Simulation and Performance Test of Lower Extremity Exoskeleton
机译:
下肢外骨骼液压控制系统仿真与性能测试
作者:
Qing Guo
;
Xiang-gang Zhang
;
Dan Jiang
;
Lu-lu Zhang
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
关键词:
lower extremity exoskeleton;
hydraulic pressure control system;
harmonious of man-machine moment;
performance test;
63.
Dynamic Characteristics Study of Human Exoskeleton Based on Virtual Prototype
机译:
基于虚拟样机的人体外骨骼动态特性研究
作者:
Wen-ming Cheng
;
Fang Liu
;
Jian-bing Shao
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
关键词:
Human exoskeleton;
Optical motion capture;
Gaussian Fitting;
Dynamics simulation;
64.
Kinematics and Dynamics Modeling for Lower Limbs Rehabilitation Robot
机译:
下肢康复机器人的运动学和动力学建模
作者:
Qian Zhang
;
Min Chen
;
Limei Xu
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
关键词:
gait training;
rehabilitation robot;
kinematic and dynamic analysis;
65.
Structure Optimization and Finite Element Analysis of the Human Body Exoskeletons Lower Limb Power
机译:
人体外骨骼下肢力量的结构优化和有限元分析
作者:
Fang Liu
;
Wen-ming Cheng
;
Jian-bing Shao
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
关键词:
human exoskeleton;
three-hinge mechanism;
particle swarm optimization;
structure optimal design;
finite element calculation;
66.
Coordinated Control Method of the Lower Extremity Exoskeleton Based on Human Electromechanical Coupling
机译:
基于人体机电耦合的下肢外骨骼协调控制方法
作者:
Qing Guo
;
Hong Zhou
;
Dan Jiang
会议名称:
《International conference on social robotics》
|
2012年
关键词:
Human exoskeleton;
Optical motion capture;
Gaussian Fitting;
Dynamics simulation;
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