一种基于混沌粒子群优化算法的输入整形器闭环控制方法

摘要

本发明涉及一种基于混沌粒子群优化算法的输入整形器闭环控制方法，属于共轴传动机械启动过程的驱动控制方法技术领域；针对共轴传动机械启动过程存在抖振问题，本发明提出的控制方法对传动机构进行闭环控制，并且经实验结果证明了这种控制方法的有效性和可行性；在离线的状态下，运用混沌粒子群优化算法对双脉冲输入整形器进行优化，得到其优化参数，然后运用优化的输入整形器对PD闭环执行机构进行控制；本发明针对共轴传动印刷机械启动过程中的扭振问题，提出了一种基于混沌粒子群优化的输入整形器参数自整定的控制算法。此控制在大幅抑制了系统的扭振的同时实现系统的快速无振响应。