喷涂机器人的双目立体视觉定位装置及定位方法

摘要

本发明涉及喷涂机器人的双目立体视觉定位装置及采用该定位装置的车身定位方法，定位装置包括两套分别安装在两个喷涂机器人(1)的末端的双目立体视觉系统(2)，双目立体视觉系统(2)包括外壳(8)，外壳(8)内设有两个摄像机(4)和一个视觉光源(5)，视觉光源(5)位于所述两个摄像机(4)的中间，外壳(8)的开口处设置有防护玻璃罩(6)，外壳(8)上还设置有控制防护玻璃罩(6)打开和关闭的微型气缸(7)。本发明实现了汽车生产线上喷涂机器人相对于车身位姿关系的非接触高精度测量。