基于双目立体视觉的玉米雄穗识别与定位研究

摘要

本文研究了基于双目立体视觉技术的玉米雄穗的识别与定位方法，获取玉米雄穗的位置信息，为实际生产的玉米去雄机提供自动化去雄作业的指导。实验中利用双目立体视觉系统采集玉米雄穗的左右两幅图像，针对玉米雄穗的颜色特征（与玉米叶片存在较大的差异），利用图像处理技术识别两幅图像的玉米雄穗，通过图像分割技术得到雄穗的有效部位，根据分割结果利用双目立体视觉技术来进行图像匹配，最后得到玉米雄穗的深度信息，从而得到玉米的三维空间位置。实验结果表明，此方法能够从采集到的图片中有效地提取出玉米雄穗部位，利用双目视觉方法可以实现玉米雄穗位置信息的获取，能够为智能抽雄机提供理论指导依据。