用于喷涂机器人的双目立体视觉传感器

摘要

本发明公开了用于喷涂机器人的双目立体视觉传感器，包括传感器外壳，所述传感器外壳的底部固定安装有防护罩，且传感器外壳的顶部设置有顶盖，所述顶盖通过安装销与安装槽相互啮合与传感器外壳可拆卸连接，所述传感器外壳的一侧外表面连接有辅助固定机构，且传感器外壳的内部靠近中间位置设置有视觉光源，所述传感器外壳的内部靠近视觉光源的两侧位置均设置有工业摄像机。本发明所述的用于喷涂机器人的双目立体视觉传感器，能够方便将视觉传感器固定到喷涂机器人机架的不同位置，且能够方便调节工业摄像机的放置角度，从而能够方便选择最佳的拍摄角度进行视觉传感，并能够在外接头与传输接头连接时进行锁紧。