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Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology V Apr 22-23, 2003 Orlando, Florida, USA
Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology V Apr 22-23, 2003 Orlando, Florida, USA
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1.
M ultibaseline Stereo System for Evaluation of Binocular Stereo
机译:
多基线立体视觉系统用于双目立体视觉评估
作者:
Adnan Ansar
;
Larry Matthies
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology V Apr 22-23, 2003 Orlando, Florida, USA》
|
2003年
关键词:
multibaseline;
stereo;
navigation;
2.
A new terrain mapping method for mobile robots obstacle negotiation
机译:
移动机器人障碍物协商的新地形图绘制方法
作者:
Gang Ye
;
Johann Borenstein
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology V Apr 22-23, 2003 Orlando, Florida, USA》
|
2003年
关键词:
laser rangefinder;
terrain mapping;
filtering;
elevation map;
certainty map;
mixed pixels;
3.
Integration of Differential Global Positioning System with Ultra-wideband Synthetic Aperture Radar for Forward Imaging
机译:
差分全球定位系统与超宽带合成孔径雷达的集成,用于正向成像
作者:
David Wong
;
Khang Bui
;
Lam Nguyen
;
Gregory Smith
;
Tuan Ton
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology V Apr 22-23, 2003 Orlando, Florida, USA》
|
2003年
关键词:
ultra-wideband radar;
UWB;
differential global positioning system;
DGPS;
forward imaging;
robotic;
4.
Ego-location and situational awareness in semi-structured environments
机译:
半结构化环境中的自我定位和态势感知
作者:
Thomas Goodsell
;
Magnus Snorrason
;
Mark R. Stevens
;
Brian Stube
;
Jonah McBride
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology V Apr 22-23, 2003 Orlando, Florida, USA》
|
2003年
关键词:
unmanned ground vehicle;
mobile robot;
ego-location;
self localization;
situational awareness;
5.
Equipping small robotic platforms with highly sensitive, more accurate Nuclear, Biological and Chemical (NBC) detection systems
机译:
为小型机器人平台配备高度灵敏,更准确的核生化(NBC)检测系统
作者:
Andrew J. Scott
;
Jose R. Mabesa
;
Jr.
;
Chantelle Hughes
;
David J. Gorsich
;
Gregory W. Auner
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology V Apr 22-23, 2003 Orlando, Florida, USA》
|
2003年
关键词:
nuclear;
biological;
chemical;
detection;
NBC;
ODIS;
sensors;
robotic platforms;
packbot;
6.
Development of the Auto-Steering Software and Equipment Technology (ASSET)
机译:
自动转向软件和设备技术(ASSET)的开发
作者:
Mark D. McKay
;
Matthew O. Anderson
;
Derek C. Wadsworth
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology V Apr 22-23, 2003 Orlando, Florida, USA》
|
2003年
关键词:
intelligent;
robotic;
autonomous steering;
precision;
commercialization;
7.
Detecting water hazards for autonomous off-road navigation
机译:
检测水灾以实现自动越野导航
作者:
Larry Matthies
;
Paolo Bellutta
;
Mike McHenry
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology V Apr 22-23, 2003 Orlando, Florida, USA》
|
2003年
8.
Design of an Agile Unmanned Combat Vehicle - A Product of the DARPA UGCV Program
机译:
敏捷无人战斗机的设计-DARPA UGCV计划的产品
作者:
Lindsey Thornhill
;
Alan Walls
;
Ron Arkin
;
Joe Beno
;
Chuck Bergh
;
Don Bresie
;
Anthony Giovannetti
;
Benny Gothard
;
Larry Matthies
;
Porfirio Nogueiro
;
Jim Scanlon
;
Ron Scott
;
Miguel Simon
;
Wilford Smith
;
Ken Waldron
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology V Apr 22-23, 2003 Orlando, Florida, USA》
|
2003年
关键词:
UGCV;
mobility;
unmanned;
proprioception;
robotics;
active suspension;
9.
Developing UGVs for the FCS Program
机译:
为FCS计划开发UGV
作者:
Gary M. Kamsickas
;
John N. Ward
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology V Apr 22-23, 2003 Orlando, Florida, USA》
|
2003年
关键词:
unmanned vehicles;
autonomous navigation;
future combat systems;
ground vehicles;
unmanned systems;
mobility;
unmanned platforms;
10.
Coordination of an Unmanned Vehicle with Active Suspension Over Extreme Terrain
机译:
在极端地形上主动悬架的无人驾驶车辆的协调
作者:
Kenneth J. Waldron
;
Muhammad Abdallah
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology V Apr 22-23, 2003 Orlando, Florida, USA》
|
2003年
11.
CLARAty: An Architecture for Reusable Robotic Software
机译:
CLARAty:可重用机器人软件的体系结构
作者:
Issa Nesnas
;
Anne Wright
;
Max Bajracharya
;
Reid Simmons
;
Tara Estlin
;
Won Soo Kim
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology V Apr 22-23, 2003 Orlando, Florida, USA》
|
2003年
关键词:
robotic architecture;
reusable robotic software;
interoperable robotic software;
standard robotic interfaces;
12.
An agent based Human Robot Interaction in a supervised autonomous system
机译:
有监督的自治系统中基于代理的人机交互
作者:
Alon Levy
;
Reuven Granot
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology V Apr 22-23, 2003 Orlando, Florida, USA》
|
2003年
13.
Automated Field Testing of a Track-Type Tractor
机译:
履带式拖拉机的自动化现场测试
作者:
Michael Taylor
;
Keith Lay
;
Joshua Struble
;
William Allen
;
Michael Subrt
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology V Apr 22-23, 2003 Orlando, Florida, USA》
|
2003年
关键词:
automation;
track-type tractor;
path tracking;
navigation;
control systems;
field testing;
14.
Analysis of Behavior Based Control for Planetary Cliff Descent Using Cooperative Robots
机译:
基于行为的协作机器人行星悬崖下降控制分析
作者:
Erik Mumm
;
Shane Farritor
;
Terry Huntsberger
;
Paul Schenker
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology V Apr 22-23, 2003 Orlando, Florida, USA》
|
2003年
15.
Ground Truth and Benchmarks for Performance Evaluation
机译:
绩效评估的基本事实和基准
作者:
Aya Takeuchi
;
Michael Shneier
;
Tsai Hong
;
Tommy Chang
;
Chris Scrapper
;
Gerry Cheok
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology V Apr 22-23, 2003 Orlando, Florida, USA》
|
2003年
关键词:
performance evaluation;
sensory processing;
ladar;
ground truth;
mobile robots;
16.
Using A Priori Data for Prediction and Object Recognition in an Autonomous Mobile Vehicle
机译:
在自动驾驶汽车中使用先验数据进行预测和对象识别
作者:
Chris Scrapper
;
Ayako Takeuchi
;
Tommy Chang
;
Tsai Hong
;
Michael Shneier
会议名称:
《》
|
2003年
关键词:
robot vehicle;
a priori knowledge;
prediction;
recognition;
world model;
sensory processing;
17.
Theseus: Tethered Distributed Robotics (TDR)
机译:
us修斯:系留分布式机器人技术(TDR)
作者:
Bruce L. Digney
;
Steve Penzes
会议名称:
《》
|
2003年
关键词:
urban operations;
urban search and rescue;
mobility;
distributed robotics;
18.
TERRAIN CLASSIFICATION
机译:
分类领域
作者:
Alok Sarwal
;
David Simon
;
Venkat Rajagopalan
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology V Apr 22-23, 2003 Orlando, Florida, USA》
|
2003年
关键词:
terrain classification;
training;
water detection;
LADAR;
polarization;
19.
Soldier/Robot Team Acoustic Detection
机译:
士兵/机器人团队的声音检测
作者:
Stuart H. Young
;
Michael V. Scanlon
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology V Apr 22-23, 2003 Orlando, Florida, USA》
|
2003年
关键词:
robot;
acoustic;
soldier;
OFW;
FCS;
20.
Sign detection for autonomous navigation
机译:
自主导航的信号检测
作者:
Thomas Goodsell
;
Magnus Snorrason
;
Dustin Cartwright
;
Brian Stube
;
Mark R. Stevens
;
Vitaly Ablavsky
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology V Apr 22-23, 2003 Orlando, Florida, USA》
|
2003年
关键词:
sign understanding;
road signs;
text detection;
autonomous navigation;
unmanned ground vehicles;
smart vehicles;
computer vision;
21.
Robotic Follower Experimentation Results: Ready for FCS Increment Ⅰ
机译:
机器人跟随器实验结果:准备好FCS增量Ⅰ
作者:
Jeffrey J. Jaczkowski
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology V Apr 22-23, 2003 Orlando, Florida, USA》
|
2003年
22.
ODIS the Under Vehicle Inspection Robot -Development Status Update
机译:
ODIS车底检查机器人-开发状态更新
作者:
Lonnie Freiburger
;
Bill Smuda
;
Rob Karlsen
;
Sridhar Lakshmanan
;
Bing Ma
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology V Apr 22-23, 2003 Orlando, Florida, USA》
|
2003年
关键词:
under carriage;
security checkpoint;
homeland defense;
force protection;
visual inspection;
23.
Mid-Sized Omni-Directional Robot with Hydraulic Drive and Steering
机译:
具有液压驱动和转向功能的中型全向机器人
作者:
Carl Wood
;
Trent Perry
;
Douglas Cook
;
Russell Maxfield
;
Morgan Davidson
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology V Apr 22-23, 2003 Orlando, Florida, USA》
|
2003年
关键词:
omni-directional;
hydraulic;
T4;
CSOIS;
24.
Forward Imaging for Obstacle Avoidance Using Ultra-wideband Synthetic Aperture Radar
机译:
使用超宽带合成孔径雷达进行避障的正向成像
作者:
Lam Nguyen
;
David Wong
;
Brian Stanton
;
Greg Smith
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology V Apr 22-23, 2003 Orlando, Florida, USA》
|
2003年
关键词:
ultra-wideband radar;
UWB;
computational electromagnetic;
forward imaging;
robotic;
mine detection;
25.
GOAT (Goes Over All Terrain) Vehicle, A Scaleable Robotic Vehicle
机译:
山羊(遍及全地形)车辆,可扩展的机器人车辆
作者:
Michael G. Dodson
;
Stanley L. Owsley
;
Stewart J. Moorehead
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology V Apr 22-23, 2003 Orlando, Florida, USA》
|
2003年
关键词:
robotic vehicle;
UGCV;
urban;
MOUT;
26.
A Levels of Autonomy Control Approach for Mobile Robots
机译:
移动机器人的自主控制层次
作者:
Stewart J. Moorehead
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology V Apr 22-23, 2003 Orlando, Florida, USA》
|
2003年
关键词:
semi-autonomous control;
levels of autonomy;
mobile robots;
teleoperation;
robot control;
27.
Lightweight robotic mobility: template-based modeling for dynamics and controls using ADAMS/Car and MATLAB
机译:
轻巧的机器人移动性:使用ADAMS / Car和MATLAB的基于模板的动力学和控件建模
作者:
Peter G. Adamczyk
;
David Gorsich
;
Gregory Hudas
;
James Overholt
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology V Apr 22-23, 2003 Orlando, Florida, USA》
|
2003年
关键词:
omnidirectional vehicle;
ODV;
ADAMS;
MATLAB;
simulation;
unmanned ground vehicle;
autonomous control;
mobile robot;
mobility;
off-road mobility;
28.
3D Vision Based on PMD-Technology for Mobile Robots
机译:
基于PMD技术的移动机器人3D视觉
作者:
H. Roth
;
R. Schwarte
;
N. Ruangpayoongsak
;
J. Kuhle
;
M. Albrecht
;
M. Grothof
;
H. Hess
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology V Apr 22-23, 2003 Orlando, Florida, USA》
|
2003年
关键词:
mobile experimental robots for locomotion and intelligent navigation (MERLIN);
photonic mixer device (PMD);
PMD-technology;
3D vision;
29.
Integrated System for Sensing and Traverse of Cliff Faces
机译:
悬崖面感测与遍历综合系统
作者:
Terry Huntsberger
;
Vivek A. Sujan
;
Steven Dubowsky
;
Paul S. Schenker
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology V Apr 22-23, 2003 Orlando, Florida, USA》
|
2003年
关键词:
cooperative robots;
information theory;
unstructured environments;
cliff exploration;
30.
Enhanced Mobility via Co-operation: Analysis and Design
机译:
通过合作增强移动性:分析和设计
作者:
Ashish D. Deshpande
;
Jonathan Luntz
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology V Apr 22-23, 2003 Orlando, Florida, USA》
|
2003年
关键词:
mobile robots;
mobility;
co-operation;
distributed control;
31.
Development of high level robotic functions for mobile combat systems
机译:
开发用于机动战斗系统的高级机器人功能
作者:
Joel G. Morillon
;
Olivier Lecointe
;
Jean-Philippe QUIN
;
Marc TISSEDRE
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology V Apr 22-23, 2003 Orlando, Florida, USA》
|
2003年
关键词:
road following;
leader-follower;
kit;
laser;
image processing;
autonomous;
teleoperation;
32.
Camera-based platform and sensor motion tracking for data fusion in a landmine detection system
机译:
基于相机的平台和传感器运动跟踪,用于地雷探测系统中的数据融合
作者:
Wannes van der Mark
;
Johan C. van den Heuvel
;
Eric den Breejen
;
Frans C.A. Groen
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology V Apr 22-23, 2003 Orlando, Florida, USA》
|
2003年
关键词:
motion estimation;
landmine detection;
stereo vision;
33.
Bioinspired Dynamic Robotics
机译:
生物启发的动态机器人
作者:
Alan S. Rudolph
;
Steven Wax
;
Leo Christodoulou
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology V Apr 22-23, 2003 Orlando, Florida, USA》
|
2003年
34.
AZIMUT, a Multi-Modal Locomotion Robotic Platform
机译:
AZIMUT,多模式运动机器人平台
作者:
Francois Michaud
;
Dorninic Letourneau
;
Martin Arsenault
;
Yann Bergeron
;
Richard Cadrin
;
Frederic Gagnon
;
Marc-Antoine Leganlt
;
Mathieu Millette
;
Jean-Francois Pare
;
Marie-Christine Tremblay
;
Pierre Lepage
;
Yan Morin
;
Serge Caron
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology V Apr 22-23, 2003 Orlando, Florida, USA》
|
2003年
关键词:
mobile robot;
locomotion;
omnidirectional;
multi-modal;
35.
Autonomous Cooperative Localization of Mobile Robots Based on Ranging Systems
机译:
基于测距系统的移动机器人自主协同定位
作者:
Marco Gilioli
;
Klaus J. Schilling
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology V Apr 22-23, 2003 Orlando, Florida, USA》
|
2003年
关键词:
navigation;
mobile robots;
cooperation;
path planning;
control;
ranging sensors;
36.
Army Ground Robotics Research Program
机译:
陆军地面机器人研究计划
作者:
Jonathan A. Bornstein
;
Charles M. Shoemaker
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology V Apr 22-23, 2003 Orlando, Florida, USA》
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2003年
关键词:
robotics;
unmanned ground vehicle;
autonomous mobility;
perception;
37.
Vision-based detection of chain link fence obstacles using a deformable template approach
机译:
使用变形模板方法基于视觉的链节围栏障碍物检测
作者:
Karl Kluge
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology V Apr 22-23, 2003 Orlando, Florida, USA》
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2003年
关键词:
computer vision;
robotics;
repetitive pattern detection;
deformable templates;
38.
UGCV and PerceptOR Program Overview
机译:
UGCV和PerceptOR计划概述
作者:
Scott Fish
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology V Apr 22-23, 2003 Orlando, Florida, USA》
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2003年
39.
User interface considerations for the control and tasking of multiple autonomous vehicles for facilities like the Goodyear Proving Grounds
机译:
用户界面注意事项,用于固特异试验场等设施的多辆自动驾驶汽车的控制和任务分配
作者:
Paul J Lewis
;
Joseph F. Harrison
;
Sarah A. Gray
会议名称:
《》
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2003年
关键词:
autonomous;
man machine interface;
MMI;
human machine interaction;
joint architecture for unmanned vehicles;
JAUS;
unmanned vehicle;
robotics;
40.
The Tele-Robotic Management System: Coordinating Multiple Human Operators with Multiple Robots
机译:
远程机器人管理系统:协调多个人工操作员和多个机器人
作者:
Jamie King
;
Raymond Pretty
;
Brendan Brothers
;
Ray Gosine
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology V Apr 22-23, 2003 Orlando, Florida, USA》
|
2003年
关键词:
robotics;
tele-robotics;
petri nets;
planning;
41.
Two-Dimensional Laser Servoing for Precision Motion Control of an ODV Robotic License Plate Recognition System
机译:
用于ODV机器人牌照识别系统的精确运动控制的二维激光伺服
作者:
Zhen Song
;
Kevin Moore
;
YangQuan Chen
;
Vikas Bahl
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology V Apr 22-23, 2003 Orlando, Florida, USA》
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2003年
关键词:
UGV;
license plate recognition;
hough transform;
2D-laser Scanner;
laser servoing;
omni-directional vehicle (ODV);
42.
SYRANO: a ground robotic system for target acquisition and neutralization
机译:
SYRANO:用于目标捕获和中和的地面机器人系统
作者:
Joel G. Morillon
;
Olivier Lecointe
;
Jean-Philippe QUIN
;
Marc TISSEDRE
;
Cecile LEWANDOWSKI
;
Thierry GAUTHIER
;
Frederic LE GUSQUET
;
Francois USEO
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology V Apr 22-23, 2003 Orlando, Florida, USA》
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2003年
关键词:
teleoperation;
autonomy;
RSTA;
ATD;
operational demonstrator;
SYRANO;
43.
Stereo and photometric image sequence interpretation for detecting negative obstacles using active gaze control and performing an autonomous jink
机译:
立体和光度图像序列解释,用于使用主动注视控制和执行自动抖动检测负障碍
作者:
Ulrich Hofmann
;
Karl-Heinz Siedersberger
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology V Apr 22-23, 2003 Orlando, Florida, USA》
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2003年
关键词:
active vision system;
control of perception and action;
autonomous vehicles;
cross country driving;
detection of negative obstacles;
stereo vision;
44.
Structural Method for Obstacle Detection and Terrain Classification
机译:
障碍物检测与地形分类的结构方法
作者:
Mark Ollis
;
Todd Jochem
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology V Apr 22-23, 2003 Orlando, Florida, USA》
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2003年
关键词:
obstacle detection;
terrain classification;
density map;
autonomous vehicle guidance;
45.
Signal Processing Techniques For Forward Imaging Using Ultra-Wideband Synthetic Aperture Radar
机译:
使用超宽带合成孔径雷达进行正向成像的信号处理技术
作者:
Lam Nguyen
;
Tuan Ton
;
David Wong
;
Marc Ressler
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology V Apr 22-23, 2003 Orlando, Florida, USA》
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2003年
关键词:
ultra-wideband radar;
forward-imaging SAR;
automatic target detection;
SAR signal processing;
46.
Resource Allocation And Supervisory Control Architecture For Intelligent Behavior Generation
机译:
用于智能行为生成的资源分配和监督控制架构
作者:
Hitesh K. Shah
;
Vikas Bahl
;
Kevin L. Moore
;
Nicholas S. Flann
;
Jason Martin
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology V Apr 22-23, 2003 Orlando, Florida, USA》
|
2003年
关键词:
resource allocation;
resource scheduling;
intelligent behavior generation;
autonomous mobile vehicles;
47.
Reduction of Odometry Errors in Over-constrained Mobile Robots
机译:
减少过度约束的移动机器人中的里程表误差
作者:
Lauro Ojeda
;
Johann Borenstein
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology V Apr 22-23, 2003 Orlando, Florida, USA》
|
2003年
关键词:
mobile robot;
odometry;
error correction;
cross-coupled control;
expert rules;
pioneer AT;
over-constrained;
encoders;
48.
REMOTE RESUPPLY SYSTEMS FOR UNMANNED FCS-RELATED VEHICLES
机译:
与FCS有关的车辆的远程补给系统
作者:
Robin Murphy
;
Noel Gonzalez
;
Norman Fitz-Coy
;
Nilay Papila
;
Wei Shyy
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology V Apr 22-23, 2003 Orlando, Florida, USA》
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2003年
49.
Quantitative evaluation of image processing algorithms for ill-structured road detection and tracking
机译:
不良结构道路检测和跟踪的图像处理算法的定量评估
作者:
Delphine Dufourd
;
Andre Dalgalarrondo
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology V Apr 22-23, 2003 Orlando, Florida, USA》
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2003年
关键词:
road detection and tracking;
performance evaluation;
image processing algorithms assessment;
ground robotics;
outdoor navigation;
50.
Off-road perception testbed vehicle design and evaluation
机译:
越野感知试验台车辆设计与评估
作者:
John Spofford
;
Jennifer Herron
;
David Anhalt
;
Matthew Morgenthaler
;
Clinton DeHerrera
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology V Apr 22-23, 2003 Orlando, Florida, USA》
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2003年
51.
Moving Object Prediction for Off-road Autonomous Navigation
机译:
越野自主导航的运动目标预测
作者:
R. Madhavan
;
C. Schlenoff
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology V Apr 22-23, 2003 Orlando, Florida, USA》
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2003年
关键词:
autonomous navigation;
moving object prediction;
uncertainty measure;
path planning;
estimation theory;
52.
MPRS (URBOT) Commercialization
机译:
MPRS(URBOT)商业化
作者:
Donny Ciccimaro
;
William Baker
;
Ian Hamilton
;
Leif Heikkila
;
Joel Renick
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology V Apr 22-23, 2003 Orlando, Florida, USA》
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2003年
关键词:
mprs;
urbot;
ccat;
swat;
53.
Fusion of a Color Camera and Rangefinder Data by Occupancy Grids
机译:
通过占用栅格融合彩色摄像机和测距仪数据
作者:
Petr Stepan
;
Libor Preucil
;
Miroslav Kulich
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology V Apr 22-23, 2003 Orlando, Florida, USA》
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2003年
关键词:
data fusion;
camera;
laser rangefinder;
sonar;
occupancy grids;
54.
A Repository Of Sensor Data For Autonomous Driving Research
机译:
用于自动驾驶研究的传感器数据存储库
作者:
Michael Shneier
;
Tommy Chang
;
Tsai Hong
;
Gerry Cheok
;
Harry Scott
;
Steve Legowik
;
Alan Lytle
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology V Apr 22-23, 2003 Orlando, Florida, USA》
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2003年
关键词:
data collection;
registration;
calibration;
ladar;
images;
position and orientation;
robot vehicle;
on-road;
off-road;
55.
Long range hopping mobility platform
机译:
远程跳频移动平台
作者:
Gary J. Fischer
;
Barry Spletzer
会议名称:
《Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology V Apr 22-23, 2003 Orlando, Florida, USA》
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2003年
关键词:
hopper;
sandia national laboratories;
robotics;
self-healing minefield;
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