基于平面感知检测技术的潮汐车道信号灯控制方法及系统

摘要

本发明提供一种基于平面感知检测技术的潮汐车道信号灯控制方法及系统，能确保潮汐车道内的车辆只要清空后就能立即对信号灯进行变换，避免车辆相对行驶带来安全隐患的同时提高道路通行效率。能实时检测潮汐车道红灯方向入口车辆、出口车辆及绿灯方向入口车辆的排队长度，获取拥堵系数，在红灯方向入口排队长度即拥堵系数满足转换条件时，能将当前潮汐车道的通行方向进行改变，提高机动车通过潮汐车道区间的效率；如果红灯方向潮汐车道出口的机动车行驶速度低于设定阈值，即使满足潮汐车道的方向转换条件时，信号灯也不进行转换。综上所述，通过本发明的上述方案，能够在保证行车安全的前提下，提高潮汐车道的通行效率。