线激光用于SLM显微立体视觉的小尺度物体表面重构方法

摘要

本发明设计一种线激光用于SLM显微立体视觉的小尺度物体表面重构方法，特别是涉及将线激光和SLM结合使用，采集激光条纹图像对序列，通过处理图像对序列，重构出小尺度物体表面。该方法主要包括如下步骤：输入激光条纹图像对序列，条纹中心亚像素级提取，左右图像相对参数计算，条纹中心纵向畸变矫正，条纹中心区域分割，计算匹配点视差，视差条纹位姿变换，输出视差曲面，重构小尺度物体表面。本发明克服了传统SLM视觉重构中存在的全局图像畸变矫正复杂和立体匹配过程中产生大量错误匹配数据等问题，同时避免了大量的复杂的图像融合过程，建立了一种新型的小尺度物体表面重构方法。重构方法极具新颖性，对于小尺度物体的表面重构提供了精确的方法。