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用于光电子器件对准的显微立体视觉系统及其标定方法研究

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开发了用于光电子器件对准的显微立体视觉系统.该系统采用两个光轴交汇的可变焦镜头和CMOS摄像机采集图像;用调节螺钉实现视场匹配与聚焦匹配;采用了带误差修正的线性成像模型进行标定;标定控制点图像坐标的提取则利用Hough变换的方法来提高精度.目前,该系统已成功用于光电子器件对接机器人的视觉测量中.

著录项

来源
《中国机械工程》|2005年第14期|1235-1239|共5页
作者
吴跃民; 刘荣; 董代;
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作者单位

北京航空航天大学,北京,100083;

北京航空航天大学,北京,100083;

北京航空航天大学,北京,100083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化装置与设备;
关键词
显微立体视觉; Hough变换; 摄像机标定; 误差修正;
入库时间 2022-08-18 00:41:41

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