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声明
1绪论
1.1课题的研究背景及应用价值
1.2国内外研究现状
1.2.1显微立体视觉系统研究现状
1.2.2立体视觉系统标定方法和半遮挡的发展
1.3本文主要研究内容
2显微立体视觉系统与标定理论基础
2.1显微立体视觉系统
2.1.1硬件系统
2.1.2弱视差视觉模型
2.1.3微结构的测量
2.1.4观测对象
2.2针孔视觉模型及其标定理论
2.3本章小结
3显微立体视觉系统标定方法研究
3.1显微立体视觉两步标定方法
3.1.1两步标定方法的基本思想
3.1.2一次标定获得内参数
3.1.3二次标定获得外参数
3.2实验装置
3.2.1旋转平台
3.2.2标定样板
3.3显微立体视觉系统标定过程
3.3.1实验准备工作
3.3.2 Harris角点提取
3.3.3获得图像空间与物空间的数据
3.3.4编译环境与OpenCV
3.4标定实验结果分析
3.4.1内参数标定结果
3.4.2外参数标定结果
3.4.3综合标定结果
3.4软件系统
3.5本章小结
4显微立体视觉系统中微结构半遮挡分析
4.1需求分析
4.2半遮挡分析视觉模型
4.2.1 CMO-SLM显微立体视觉半遮挡分析模型
4.2.2 G-SLM显微立体视觉半遮挡分析模型
4.3视野范围与遮挡角的求取
4.3.1 CMO-SLM下视野范围与遮挡角的求取
4.3.2 G-SLM下视野范围与遮挡角的求取
4.4 SLM中微沟道半遮挡分析与实验
4.4.1微沟道半遮挡分析
4.4.2模拟微沟道内壁倾角的实验方法与实验验证
4.4.3 SLM中产生对侧遮挡的微沟道深宽比求解
4.6本章小结
5结论与展望
5.1结论
5.2展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表学术论文情况
致 谢