动力调谐陀螺测斜仪的标定补偿方法及标定补偿模型

摘要

本发明涉及一种动力调谐陀螺测斜仪的标定补偿方法及标定补偿模型，该方法包括：1）建立标定补偿模型；2）判断三个加速计所形成的坐标系XYZ与动力调谐陀螺和机械骨架的轴向所形成的坐标系X'Y'Z'是否存在非正交角度，若是，则进行步骤3）；若否，则退出标定补偿过程；3）测量三个加速计所形成的坐标系XYZ与动力调谐陀螺和机械骨架的轴向所形成的坐标系X'Y'Z'之间的非正交角度；4）将非正交角度补偿至标定补偿模型中；5）利用标定补偿模型采用四位置标定法获取与加速度相关的漂移系数。本发明提供了一种可简化标定方法、降低机械加工精度以及提高陀螺测斜仪精度的动力调谐陀螺测斜仪的标定补偿方法及标定补偿模型。