机译:并联运动机构机床标定与补偿的弹性变形误差模型
OKUMA Corporation 5-25-1 Oguchi-cho, Niwa-gun, Aichi 480-0193, Japan;
OKUMA Corporation 5-25-1 Oguchi-cho, Niwa-gun, Aichi 480-0193, Japan;
Department of Micro Engineering, Graduate School of Engineering, Kyoto University Yoshidahonmachi, Sakyo-ku, Kyoto 606-8501, Japan;
parallel kinematic mechanism; elastic deformation; gravity; rotational resistance; calibration;
机译:基于并联机构的机床的正向运动学标定和重力补偿
机译:利用刚体运动学推导三轴立式加工中心的机床误差模型和误差补偿程序
机译:带有平行四边形支柱的三自由度并联运动机的公差设计,装配和误差补偿的统一误差模型
机译:并联运动机的精度提高:机架弹性变形和热变形的补偿方法
机译:基于微分运动学的五轴机床相关且可补偿的体积误差补偿
机译:使用内部/外部传感器或约束来改善空间并联机构行为的运动学和校准模型的概述
机译:六角峰型并联机械工具运动精度的提高研究(第1报告)。运动校准的方法而无重振变形。