基于蓝牙技术的排爆小车

摘要

本发明公开了一种基于蓝牙技术的排爆小车，包括车身板，车身板上设有舵机、定轴轮系、机械臂、摄像头和车载智能模块，车身板前端设有弧形凹槽，车身板下部设有车轮，车轮设有防滑履带和驱动电机；定轴轮系包括一个大定轴轮和一个小定轴轮，大定轴轮安装在舵机上，大定轴轮通过绳索绕过小定轴轮后与机械臂连接；机械臂为可拆卸结构，包括连接部件和机械爪，连接部件包括2根平行的滑块，两根滑块之间通过连接块连接，绳索最终连接在连接块上，机械爪固定在下滑块上；车载智能模块包括电源电压模块、蓝牙模块、舵机模块、摄像模块和电机模块。能帮助排爆工作人员工作，为排爆人员的安全提供了保障，排除了排爆过程中可能出现的安全隐患，方便、安全，而且能保证人员生命的防爆防化防毒。