基于安卓系统的蓝牙排爆小车创新设计

摘要

以"基于安卓系统的蓝牙排爆小车"为目标,设计制作一种蓝牙小车,通过安装在Android操作系统的App程序的手机(具备蓝牙功能)控制,分别完成直行、上坡、下台阶、转弯、抓取及搬运货物并放置到指定地点等一系列动作.模拟环境下,货物统一使用质量为0.1Kg的货物,要求货物由小车实现搬运至指定放置地点,搬运过程中不允许货物从小车上掉落.