一种基于运动副表面识别的产品智能装配方法

摘要

本发明涉及一种基于运动副表面识别的产品智能装配方法，该方法包括以下步骤：1)获取产品的各个零件；2)提取每个零件的表面，并对所述表面进行分类，建立每个零件的行为表面集；3)遍历每个零件的行为表面集合，根据运动副表面配对原则，获取各行为表面的配对表面，形成装配解；4)对所述装配解进行约束度评价，判断评价结果是否符合设定要求，若是，则执行步骤5)，若否，则返回步骤3)；5)输出装配完成的产品。与现有技术相比，本发明具有自动化程度高、装配精准等优点。