法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-06-12
授权
授权
2016-12-14
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20160612
实质审查的生效
2016-11-16
公开
公开
机译: 考虑末端执行器运动误差的六自由度机器人轨迹规划方法
机译: 一种先前考虑的将装饰性原因应用于造型元素的过程。 (通过Google翻译进行机器翻译,没有法律约束力)
机译: 一种用于建立封闭力的程序和装置,该方法和装置在混合有工作脚的混凝土核的空心底座和位于其下方的地基或地板天花板之间形成力的闭合。 (通过Google翻译进行机器翻译,没有法律约束力)