一种水火弯板智能机器人快速示教系统及方法

摘要

本发明提供一种水火弯板智能机器人快速示教系统，包括：机架组件，机头组件以及控制装置；机头组件设有火枪头和激光测量装置；上位机通过人机交互方式，获取用户输入的示教数据信息及火枪头和加工钢板之间的预设距离范围，并将示教数据信息传输至多轴运动执行单元；多轴运动执行单元根据获取的示教数据信息，控制机架组件和机头组件联动运行，通过控制机架组件的空间位置及机头组件的火枪头姿态，实现对钢板的线状加热成型；能够将烧板工人的经验最快最直接有效得教给机器人，让水火弯板智能机器人的每次烧板效果达到熟练工人的水平，使水火弯板机器人能够稳定，高效得投入生产，系统简单易用，开发成本低。