一种水火弯板智能机器人路径规划方法

摘要

本发明公开了一种水火弯板智能机器人路径规划方法，采用五轴联动机器人，包括如下步骤：（1）确定机器人的运动空间和自由度；（2）确定机器人的目标路径；（3）确定机器人的末端位姿；（4）确定各关节的运动量、运动速度；（5）机器人的随动控制；（6）运动路径优化。通过此方法对水火弯板路径的优化，最大程度提高了该系统的工作效率。