基于陀螺罗经的数字伺服控制系统及处理方法

摘要

本发明提供的基于陀螺罗经的数字伺服控制系统，主控处理模块用于分采集8字线圈检测模块，电磁摆检测模块和加速度计检测模块的信号，对信号进行处理，启动陀螺仪，并生成俯仰电机运行控制指令和方位电机运行控制指令，实时跟踪并控制俯仰电机和方位电机运行。该系统可以直接利用主控处理模块进行软件调试，调试方法简单，能够实现柔性化设计，也避免了现有的伺服控制系统中，由于元器件的特性受环境温度影响，导致系统稳定性差的问题。基于陀螺罗经的数字伺服控制系统的处理方法，能够对采集到的8字线圈输出的信号，电磁摆的输出信号和加速度计的输出信号进行处理，控制罗经始终在子午面内，稳定指北。