数字滤波方法在光纤陀螺捷联罗经系统中的应用

摘要

阐述了捷联罗经系统的误差来源,对其进行了分析,建立了陀螺和加速度计输出的数学误差模型,并针对惯性器件的误差提出了三种滤波器设计方法：平均滤波法,IIR数字滤波以及小波滤波法；其中重点介绍了小波算法的原理和设计,小波函数的选取和小波阈值降噪方法,用这三种滤波器进行了仿真,用它们处理陀螺和加速度计的原始信号。对这三种滤波器的效果进行了相应的比较,指出了小波分析方法的优势,并且针对系统在静态和摇摆状态下滤波效果进行了仿真和分析。进行了比对,同时指出了系统中还存在的一些问题。