估算变速器离合器扭矩的方法

摘要

本发明涉及一种估算变速器离合器扭矩的方法，其可以包括：调整误差，推导出估算的发动机角速度以及推导出估算的离合器扭矩。可以通过基于使用传感器测得的发动机角速度推导出发动机瞬时扭矩和使用数据映射和取决于驱动负载的负载扭矩推导出发动机静态扭矩来调整所述误差；估算的发动机角速度可以基于发动机静态扭矩和发动机瞬时扭矩推导而出。估算的离合器扭矩可以通过将积分值和误差补偿值相加推导而出。积分值和误差补偿值可以基于估算的发动机角速度和测得的发动机角速度之间的差推导而出。