多自由度气动货运叉车机构

摘要

本发明公开了一种多自由度气动货运叉车机构，起初货架处于低高度状态，推杆在推杆复位弹簧作用下大角度倾斜，气块在框架的上端，随后工作人员将货物放置于货架上侧，将推杆下压，不断的向左、右侧摆动，左侧顶杆和右侧顶杆来回推动左侧拨杆和右侧拨杆摆动，从而使左侧棘齿和右侧棘齿交替拨动棘轮转动，在棘轮作用下，丝杆驱动气块向下移动，提升气缸向货架提升气缸中充气，从而使货架整体抬升，待操作人员将货物运送至目的地之后快速释放提升气缸内部的压力，从而使货架快速下降，完成卸货即可。本装置能够提高叉车货运的效率，解决叉车卸料慢和方式单一的问题，而且操作方便安全。