一种空中飞行人工嗅觉气体早期泄漏监测定位系统及方法

摘要

本发明公开了一种空中飞行人工嗅觉气体早期泄漏监测定位系统及方法，利用高精度气敏传感器阵列和模式识别算法构建人工嗅觉系统，在飞行过程中监测识别泄漏早期微量痕迹气体微量组分，同时监测目标空间范围内的风向、风速等参数，基于泄漏气体空间输运扩散规律设计的泄漏源反演溯源定位方法，结合无人飞行控制方法，实现空间范围内早期泄漏气体监测识别及定位。本系统主要包括无人飞行控制计算中心、姿态控制及GPS定位模块、人工嗅觉系统模块、大气环境监测模块、泄漏源定位模块、自动障碍躲避模块，其中设计了人工嗅觉系统和泄漏源定位算法。本发明具有监测空间广、监测精度高、泄漏预警定位准确及时等特点。