一种基于改进Harris检测器的空中飞行小目标检测方法

摘要

空中飞行小目标一般含有高曲率部分,角点特征不明显.文章中介绍一种基于改进Harris检测器的空中飞行小目标的检测方法,同时提取目标的角点和边缘特征,建立时空域、多模态的背景模型,在MRF的框架下对前景目标进行分割.该方法较传统检测方法对背景噪声(如:云、气道、光照变化)有更好的鲁棒性,可应用于强调被动探测能力的防御和监视场景中.