用于验证针对可移动的机械单元的一个或多个安全容积的方法和装置

摘要

本发明涉及用于验证针对被定位在环境中的可移动的机械单元(1)的一个或多个安全容积的方法和装置，其中世界坐标系与机械单元有关地并且与机械单元的环境有关地限定出。方法包括存储与世界坐标系有关地限定的一个或多个安全容积的描述，并且重复地与世界坐标系有关地确定出便携式显示单元(5)的位置和定向、基于安全容积的描述和便携式显示单元的位置和定向确定出安全容积(6)的图形表示、使安全容积的图形表示叠加在真实机械单元及其环境的视图上以提供合成的增强现实图像，并且将增强现实图像显示在便携式显示单元上。