用于为机器规划转弯路径的方法和系统

摘要

一种用于控制执行转弯的第一机器(10)的系统包括控制器(12)，该控制器(12)被配置为为第一机器(10)识别预期转弯。预期转弯由两个相邻的行车道(42，44)形成。这两个行车道包括第一行车道(42)和第二行车道(44)。控制器(12)被进一步配置为接收关于第二机器(70)的信息，并基于所接收的信息(18C)确定是否控制第一机器(10)沿循车道交叉路径(60)执行预期转弯。车道交叉路径(60)包括第一行车道(42)的一部分(62)和第二行车道(44)的一部分(64)，使得第一机器(10)在第一行车道(42)和第二行车道(44)之间变换以执行预期转弯。