多机器人系统及其路径规划方法综述

摘要

随着科技的不断进步，机器人技术也飞速发展。伴随着移动机器人性能越来越强大，其应用范围和领域也不断扩展。特别是多机器人系统研究无论是在理论上还是在实践中都取得了突破性进展。对多机器人系统研究现状进行综述，重点对多机器人路径规划所需的关键技术包括环境建模、规划方法、协调避碰策略等问题作了分析和介绍，最后展望了多机器系统的研究方向和发展趋势。