应用在主动驾驶技术中检测交通信号灯的方法

摘要

应用在主动驾驶技术中检测交通信号灯的方法，具体是通过以下步骤实现的：利用车载GPS对车身位置进行“粗”定位，以获取车身位置信息；利用车身所在车道信息，通过地图查找比对的方式对GPS定位的结果进行第一次校正；利用车载雷达系统对车身位置进行第二次校正；获取到车身实时的精确位置后，控制模块将精确位置信息传给地图模块，查询当前位置距离前方路口的距离；在以车身为中心的世界坐标系中，得到信号灯的坐标，通过世界坐标系转换为图像坐标系，确定信号灯的图像坐标区域；在图像坐标系中锁定信号灯的图像坐标区域来检测信号灯。本发明极大地提高了搜索检测的效率，从而能够更早的给系统提示交通信号灯的信息。