两交叉口间加速‑匀速‑减速三段式驾驶模式的节能方法

摘要

本发明公开了两交叉口间加速‐匀速‐减速三段式驾驶模式的节能方法，属于汽车驾驶辅助系统技术领域；该方法包括根据确定的三种速度分别建立加速阶段、匀速阶段、减速阶段的节能优化模型；其中，加速阶段通过构建挡位连续型车辆的经济性最优控制模型，结合变分法提出通用的数值求解方法；匀速阶段控制加速度为0m/s，并以加速阶段的末速度来巡航；减速阶段控制发动机输出功率为0kw，并以匀速阶段的速度作为本阶段的初速度，结合车辆纵向动力学模型得到优化的减速度；综合这三个阶段，对该过程整体上进行优化和分析，形成定量化的加速‑匀速‑减速三段式驾驶节能模式。本发明方法具有较高的计算精度、较快的计算速度及较强的节油能力。