用加速度/减速度确定设备和船只间的错位的方法和装置

摘要

本公开涉及一种使用平台的加速度和/或减速度，用于确定设备和平台(诸如例如船只或车辆)之间错位的方法和设备，其中设备可以被捆绑或非捆绑至该平台，并且其中在非捆绑的情况中，设备的移动性可以被约束或非约束在平台中。在非捆绑的情况中，设备可以在平台内移动或向任何方向倾斜，且仍然提供无缝导航解决方案而不降低此导航解决方案的性能。当设备在平台中的支托物中，仍然认为是非捆绑的，因为它可能相对于平台移动。本方法可以利用来自传感器(诸如例如加速度计、里程计/车轮编码器、陀螺仪等)的测量(读数)，不论导航信息的更新(诸如，例如，全球导航卫星系统(GNSS)或WiFi定位)存在或缺失。