筒子纱自动包装系统及其自动包装方法

摘要

本发明公开了筒子纱自动包装系统及其自动包装方法。筒子纱自动包装系统机台、控制装置、扫描装置、第一输送装置、筒子纱竖立装置、第二输送装置、第一计数传感器、抓纱机械手、托盘、托盘机械手、托盘电子秤、切封机、热收缩机、喷码机、码垛装置以及自动缠绕机。通过上述部件能够实现筒子纱的、扫描、输送、竖立、计数、切封、热收缩包装，形成筒子纱包装品；再完成喷码、码垛以及自动缠绕机。本发明公开了筒子纱自动包装系统降低操作人员的劳动强度、提高了工作效率且能节省人工。