平行连杆式下肢康复机器人

摘要

本发明涉及一种本发明提出一种平行连杆式下肢康复机器人，属于康复机器人的技术领域。它括脚部支撑、平行连杆、三角构件小腿部件、谐波减速机、大腿部件、同步带、大腿关节伺服电机、小腿关节伺服电机、机械及电气箱体、滑台伺服电机、大腿套筒、小腿套筒（15）、编码器、伺服滑台、小齿轮、大齿轮、同步带轮、气囊、气压传感器。本康复机器人采用主动及被动模式，可用于膝关节病患的中前期治疗。