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Asian Conference on Mechanism and Machine Science
Asian Conference on Mechanism and Machine Science
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1.
Comparative Analysis of the Speed Coupling and Torque Coupling Hybrid Modes of a Parallel Hybrid Electric Mini Truck
机译:
平行混合动力电动迷你卡车速耦合和扭矩耦合混合模式的比较分析
作者:
Parth Joshi
;
V. Kartik
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
|
2021年
关键词:
Commercial vehicles;
Parallel hybrid;
Post-transmission;
Planetary gear;
Equivalent fuel consumption;
2.
Manipulator Design for a Haptic System with Improved Performance
机译:
具有改进性能的触觉系统的操纵器设计
作者:
Veysel Sekendiz
;
Ibrahimcan Gorgulu
;
Mehmet Gorkem Karabulut
;
Gokhan Kiper
;
Mehmet Ismet Can Dede
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
|
2021年
关键词:
Haptic device;
Parallel manipulator;
Impedance width;
Transparency;
Manipulator stiffness;
3.
A Review on Designs of Various Ankle Foot Orthosis (AFO) Used to Treat Drop Foot Disease
机译:
各种踝脚矫形器(AFO)的设计综述用于治疗粪便疾病
作者:
Prashanth R. Kubasad
;
Somasekhara Rao Todeti
;
Yogeesh D. Kamat
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
|
2021年
关键词:
Drop foot;
AFO;
Articulated joints;
Gait;
4.
A Mechanical OR Gate Using Pinned-Pinned Bistable Arches
机译:
使用固定固定的双稳态拱门的机械或门
作者:
Deepayan Banik
;
Safvan Palathingal
;
G. K. Ananthasuresh
;
Amitabha Ghosh
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
|
2021年
关键词:
Compliant mechanisms;
Mechanism design;
Micro/nano mechanisms;
Systems;
5.
Fabrication of Micro-Compliant Mechanisms Using Micro-Stereolithography
机译:
使用微立体光刻制备微兼容机制
作者:
Ratnesh Bafna
;
Abhijit Tanksale
;
Prasanna Gandhi
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
|
2021年
关键词:
Micro-gripper;
3D printing;
On-Axis scanning;
Cell manipulation;
Double parallelogram-compliant mechanism;
6.
A Neurodynamic Approach to Stabilization of a 10 DOF Biped Mechanism Using Reinforcement Learning
机译:
利用增强学习稳定10 DOF配件机制的神经动力学方法
作者:
Aditya Kameswara Rao Nandula
;
Sudhir Raj
;
A. K. Deb
;
C. S. Kumar
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
|
2021年
关键词:
Humanoid;
Biped robot;
Reinforcement learning;
7.
A Passive Universal Grasping Mechanism Based on an Everting Shell
机译:
基于EVERTINES壳的被动通用抓握机制
作者:
Mythra V. S. Balakuntala
;
Safvan Palathingal
;
G. K. Ananthasuresh
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
|
2021年
关键词:
Bistable shells;
Compliant gripper;
End-effector;
8.
Cable Driven Parallel Robot with Big Interference-Free Workspace
机译:
电缆驱动并行机器人,无干扰工作空间
作者:
Vincentius A. Handojo
;
Adlina T. Syamlan
;
Latifah Nurahmi
;
Bambang Pramujati
;
Mohamad N. Tamara
;
Unggul Wasiwitono
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
|
2021年
关键词:
Cable driven parallel robot;
Wrench feasible workspace;
Twist feasible workspace;
Cable interferences;
Optimum designs;
9.
Human-Centric Optimal Design of Biomimetic Exosuit for Loaded Walking: A Simulation Study
机译:
用于负载步行的人以人为本的仿生外容设计:模拟研究
作者:
Karthick Ganesan
;
Abhishek Gupta
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
|
2021年
关键词:
Exoskeleton;
Musculoskeletal modeling;
Metabolic cost;
Human-robot interaction;
10.
Nonlinear Behavior of Planar Compliant Tensegrity Mechanism with Variable Free-Lengths
机译:
具有可变自由度的平面柔顺矩形机制的非线性行为
作者:
Tyler Rhodes
;
Miranda Tanouye
;
Vishesh Vikas
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
|
2021年
关键词:
Tensegrity;
Compliant mechanisms;
Non-zero free-length;
11.
A Model-View-Controller-Based Software Approach for the Interactive Design of Planar Mechanisms
机译:
基于模型 - 视图控制器的平面机制交互式设计的软件方法
作者:
Burkhard Corves
;
Mathias Huesing
;
Mario Muller
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
|
2021年
关键词:
Kinematic analysis and design of mechanisms;
Combination of analytical and numerical calculation methods;
Model-view-controller-based software approach;
Scrum for software development;
12.
Vision-Based Grasp Planning Based on Grasp Quality Metrics and Its Hardware Implementation
机译:
基于掌握质量指标及硬件实现的基于视觉的掌握规划
作者:
Roshan Kumar Hota
;
Aditya Negi
;
C. S. Kumar
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
|
2021年
关键词:
Grasp planning;
Grasp quality metrics;
Computer vision;
Linear-inequality;
Force-closure;
13.
Development of a Climbing Robot Based on Multi-suction Cups Mounted on Timing Belt Mechanism
机译:
基于多吸杯安装在正时带机构上的攀岩机器人的开发
作者:
Ravindra Singh Bisht
;
Pushparaj Mani Pathak
;
Soraj Kumar Panigrahi
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
|
2021年
关键词:
Climbing robot;
Adhesion mechanism;
Guiderail mechanism;
Multi-suction cup;
Stability analysis;
14.
Design of Single Degree-of-Freedom Mechanisms for Hand Neurorehabilitation
机译:
手工神经睡眠单次自由度机制设计
作者:
Aravind Nehrujee
;
Sandeep Guguloth
;
Reethajanetsurekha
;
Samuelkamaleshkumar Selvaraj
;
Sujatha Srinivasan
;
Sivakumar Balasubramanian
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
|
2021年
关键词:
Robotics;
Mechanisms;
Neurorehabilitation;
Hand;
Kinematics;
15.
MechAnalyzer: Software to Teach Kinematics Concepts Related to Cams, Gears, and Instantaneous Center
机译:
梅利利策:用于教授与凸轮,齿轮和瞬时中心相关的运动学概念的软件
作者:
R. Dikshithaa
;
Siddhant Jain
;
Janani Swaminathan
;
Rajeevlochana G. Chittawadigi
;
Subir Kumar Saha
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
|
2021年
关键词:
Mechanisms;
Velocity analysis;
Instantaneous center;
Cam follower;
Cam profile;
Gear profile;
Involute gears;
16.
Development of a Powered Assistive Device for Patients with Lower Limb Muscle Weakness
机译:
肢体肌肉弱点患者的动力辅助装置的开发
作者:
Shishir Shah
;
Abhishek Gupta
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
|
2021年
关键词:
Human gait cycle;
Biomechanics of human during walking;
Orthosis;
Exoskeleton;
Series elastic actuator;
17.
A Modular End Effector for Sample Collection from Extraterrestrial Terrain
机译:
来自外星地形的样品收集的模块化末端效应器
作者:
Rippudaman Singh
;
Abhinandan Kapoor
;
Gaurav Sharma
;
Abhishek Kumar
;
A. Shankara
;
K. A. Keshava Murthy
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
|
2021年
关键词:
Sample return;
Excavation;
End effector;
Design;
Analysis;
Test;
18.
Simulation of Small Rigid Particle Transportation by an Inclined Linear Vibratory Conveyor
机译:
倾斜线性振动输送机小刚性颗粒输送的仿真
作者:
Pranav Lad
;
V. Kartik
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
|
2021年
关键词:
Vibratory conveyor;
High-throughput;
Hopping motion;
19.
Simultaneous Control of Passive Stiffness Characteristics and Position with Elastically Constrained Underactuated Mechanisms
机译:
同时控制被动刚度特性和位置与弹性约束的欠压机构
作者:
Takeshi Tawada
;
Nobuyuki Iwatsuki
;
Ikuma Ikeda
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
|
2021年
关键词:
Passive compliance;
Underactuated mechanism;
Non-linear stiffness;
20.
A Geometric Method for Non-singular Path-planning in the Constant Orientation Workspace of a Stewart Platform Manipulator
机译:
斯图尔特平台机械手恒定定向工作空间中非奇异路径规划的几何方法
作者:
Prem Kumar Prasad
;
Sandipan Bandyopadhyay
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
|
2021年
关键词:
Stewart platform manipulator;
Singularity-free path-planning;
Constant orientation singularity surface;
Geodesic curve;
21.
Design of Oblique Leaf-Spring Suspension Mechanism for Heavy Vehicles
机译:
重型车辆斜叶弹簧悬架机构设计
作者:
Jing-Shan Zhao
;
Hong-Wei Song
;
Yun Zhang
;
Xiang Liu
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
|
2021年
关键词:
Parallel leaf-spring;
Suspension mechanism;
Vehicle performance;
Handling stability;
22.
A Continuously Variable Transmission System Designed for Human-Robot Interfaces
机译:
一种为人机界面设计的连续变速器系统
作者:
Emir Mobedi
;
Mehmet Ismet Can Dede
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
|
2021年
关键词:
Continuously variable transmission;
Human-robot interaction;
Haptics;
23.
Forward Kinematics of Cable-Driven Continuum Robot Using Optimization Method
机译:
使用优化方法向前电缆驱动连续内机器人的运动学
作者:
K. P. Ashwin
;
Ashitava Ghosal
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
|
2021年
关键词:
Elephant trunk robot;
Flexible robots;
Four-bar mechanism;
2D and 3D motion;
24.
Review of Structural Synthesis Algorithms for Epicyclic Gear Trains
机译:
环状齿轮训练结构合成算法综述
作者:
V. R. Shanmukhasundaram
;
Y. V. D. Rao
;
S. P. Regalla
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
|
2021年
关键词:
Mechanism design;
Graph theory;
Acyclic graphs;
Trees;
Gear trains;
25.
Innovative Low-Cost Stair Climbing Mechanism
机译:
创新的低成本楼梯攀岩机制
作者:
Girish Sudhir Modak
;
Manmohan Manikrao Bhoomkar
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
|
2021年
关键词:
Stair climbing chassis;
Petal wheels;
Matching profile;
Design of experiments;
26.
Parameter Estimation and Calibration of Parallel Mechanism Based Robots
机译:
基于并行机构的机器人的参数估计和校准
作者:
Tanvi Verma
;
Gaurav Bhutani
;
T. A. Dwarakanath
;
Dinesh Biswas
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
|
2021年
关键词:
Parallel kinematic mechanism;
Parameter estimation;
Sensitivity analysis;
Calibration;
27.
An Efficient Methodology to Determine the Usability of Exoskeleton to Control a Serial Manipulator
机译:
一种有效的方法,可以确定外骨骼控制串行机械手的可用性
作者:
K. Arun
;
Abijith P. Nair
;
Rajeevlochana G. Chittawadigi
;
K. Venkatesh
;
Srinivas Patnaik
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
|
2021年
关键词:
Master-slave manipulator;
Exoskeleton;
Simulation;
Serial robot;
DH extraction;
28.
Soft Hand Exoskeleton for Adaptive Grasping Using a Compact Differential Mechanism
机译:
软手外骨骼用于使用紧凑型差动机制自适应抓握
作者:
Ajay Bajaj
;
Vishal Jain
;
Prabhat Kumar
;
Aynur Unal
;
Anupam Saxena
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
|
2021年
关键词:
Soft hand exoskeleton;
Finger flexion-extension;
Differential mechanism size reduction;
Artificial tendon pulley system;
29.
Kinematic Modeling of Walking Mechanism
机译:
行走机制的运动学建模
作者:
Dishant Kavathia
;
Jatin Dave
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
|
2021年
关键词:
Path generation;
Dimensional synthesis;
Geometric constraint programming;
Computer-aided design;
Simulink model;
MATLAB analysis;
30.
Underactuated Control of Serial Manipulator
机译:
串行控制器的欠扰控制
作者:
Aditya Jain
;
Rajesh Kumar
;
Indra Narayan Kar
;
Subir Kumar Saha
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
|
2021年
关键词:
Underactuated serial manipulator;
Dynamics-based control;
Linear quadratic regulator (LQR);
31.
Dynamic Modeling of a Passive Flexible Link Biped for a Symmetric Periodic Gait
机译:
对称周期步态的被动柔性链路的动态建模
作者:
Saptarshi Jana
;
Abhishek Gupta
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
|
2021年
关键词:
Compass gait;
Passive dynamic walker;
Flexible leg biped;
Dynamic modeling;
32.
Indoor Robot Navigation and Mapping Using Sensory Fusion
机译:
使用感觉融合的室内机器人导航和映射
作者:
Giorgio Ballestin
;
Teresa Zielinska
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
|
2021年
关键词:
Mobile robots;
3D reconstruction;
Stereo vision;
33.
Canonical Decomposition of the Instantaneous Kinematics of Darboux Frame
机译:
Darboux框架瞬时运动学的规范分解
作者:
K. Rama Krishna
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
|
2021年
关键词:
Surface curvature;
Screw;
Equivalent linkage;
34.
Kinematic and Dynamic Analyses of Lower Body Exoskeleton Mechanism Using Adams
机译:
使用ADAMS的下半身外骨骼机制的运动和动态分析
作者:
Shubham S. Kawale
;
M. Sreekumar
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
|
2021年
关键词:
Exoskeleton mechanism;
Wearable mechanisms;
Clinical gait analysis;
35.
Harvesting Energy from Chaotic Vibration
机译:
从混沌振动中收获能量
作者:
Jin Xie
;
Jian-qi Zhang
;
Zhao-hui Liu
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
|
2021年
关键词:
Harvesting energy;
Chaotic vibration;
Piezoelectric cantilever beam;
36.
A Numerical Algorithm to Reconstruct the Missing Points from the Membrane Wings of a Bat via the Computerized Motion Capture System
机译:
通过计算机化运动捕获系统从蝙蝠膜翼重建缺失点的数值算法
作者:
Sudeep Kumar Singh
;
Jing-Shan Zhao
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
|
2021年
关键词:
Bat flight;
Bionic robot;
Reconstruction of the wing structure;
37.
Design and Development of a Contact-Aided Compliant Flapping Wing for Micro Air Vehicle
机译:
用于微型空气车辆的联系兼容型扑翼的设计与开发
作者:
M. Masruddin
;
Raunak Singh Rana
;
Deepak Kumar Patel
;
Narayana Reddy
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
|
2021年
关键词:
Torsional spring;
Perforated plate;
Acrylic sheet;
38.
Motion Control of Omnidirectional Mobile Robot Using Bond Graph and Flatness-Based Controller
机译:
使用粘合图和基于平坦的控制器的全向移动机器人的运动控制
作者:
Saumya Ranjan Sahoo
;
Shital S. Chiddarwar
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
|
2021年
关键词:
Bond graph;
Flatness-based controller;
Omnidirectional robot;
39.
Angle-Bound Smoothing with Applications in Kinematics
机译:
在运动学中的应用中的角度束缚平滑
作者:
Josep M. Porta
;
Soheil Sarabandi
;
Federico Thomas
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
|
2021年
关键词:
Spherical geometry;
Bound smoothing;
Spherical mechanisms;
40.
Modelling and Analysis of 3-PSS Parallel Kinematic Mechanism
机译:
3 PSS平行运动机理的建模与分析
作者:
Thomas Mervin Joe
;
Mallick Gaurav
;
A. P. Sudheer
;
M. L. Joy
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
|
2021年
关键词:
Parallel kinematic machinery (PKM);
Kinematic modelling;
Dynamic modelling;
Work space analysis;
Genetic algorithm (GA);
41.
Investigation on Hydrodynamic Characteristics of Textured Meso Scale Gas Bearing
机译:
纹理纹理尺度气体轴承流体动力学特性研究
作者:
Nilesh D. Hingawe
;
Skylab P. Bhore
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
|
2021年
关键词:
Meso scale gas bearing;
Surface texture;
Partial texture;
Load capacity;
Friction coefficient;
42.
Design Issues for a Walking-Flying Robot
机译:
用于行走机器人的设计问题
作者:
Marco Ceccarelli
;
Daniele Cafolla
;
Matteo Russo
;
Giuseppe Carbone
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
|
2021年
关键词:
Robotics;
Mobile robots;
Robot design;
Mechanism design;
Mechanism analysis;
43.
Underwater Glider Path Planning Using Partially Observable Markov Decision Processes
机译:
水下滑翔机路径规划,使用部分可观察的马尔可夫决策过程
作者:
Wenwen Wang
;
Zhiliang Wu
;
Mengyuan Zhao
;
Wei Ma
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
|
2021年
关键词:
Underwater glider;
Path planning;
Partially observable markov decision process (POMDP);
Uncertainty;
Particle filter;
44.
A Review on Dynamic Balancing and Link Shape Synthesis of Planar Mechanisms
机译:
平面机制动态平衡与连杆形状综述
作者:
Sajjan Singh Bajiya
;
Kailash Chaudhary
;
Himanshu Chaudhary
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
|
2021年
关键词:
Shaking force and moment;
Driving torque;
Mass redistribution;
Counterweight;
Topology;
Optimization;
45.
Contact Analysis of a Gear Pair Using Linear Complementarity
机译:
使用线性互补性的齿轮对的接触分析
作者:
Mangesh Pathak
;
Manish Gautam
;
Sourav Rakshit
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
|
2021年
关键词:
Contact force;
Spur gear;
Sliding wear;
Lemke's algorithm;
Archard's wear equation;
46.
Dimensional Synthesis of Delta Manipulator Using Genetic Algorithm-Based Multi-objective Optimization
机译:
基于遗传算法的多目标优化的Delta操纵器尺寸合成
作者:
Anil K. Patidar
;
Sasanka S. Sinha
;
S. Mukherjee
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
|
2021年
关键词:
Power of points method;
Manipulability;
Reciprocal screws;
Pareto optimal;
47.
Modeling the Effects of Linear and Torsional Spring Based Passive Assistance on Human Gait
机译:
基于线性和扭转春季被动援助的影响对人体步态的影响
作者:
Rajbeer Singh Anand
;
Neeta Kanekar
;
Anirban Guha
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
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2021年
关键词:
Gait;
Modeling;
Passive device;
Torsional spring;
Linear spring;
48.
Development and Demonstration of a Wheat Harvester for Small Farms of India
机译:
印度小农场小麦收割机的开发和示范
作者:
Harsh Modi
;
Vineet Vashista
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
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2021年
关键词:
Chainsaw;
Scythe;
Shear strength;
Wheat straw;
Pedaling rate;
49.
Multibody Modeling of Direct and Cross-Axis Seat to Head Transmissibility of the Seated Human Body Supported with Backrest and Exposed to Vertical Vibrations
机译:
用靠背和暴露于垂直振动的坐垫人体的直接和横轴座椅的多体模型。
作者:
Raj Desai
;
Anirban Guha
;
P. Seshu
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
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2021年
关键词:
Whole-body vibration;
Genetic algorithm;
Multibody modeling;
50.
Modeling of Piezoelectric Energy Harvester for Medical Applications Using Intelligent Optimization Techniques
机译:
用智能优化技术模拟压电能源收割机的医疗应用
作者:
P. Mangaiyarkarasi
;
P. Lakshmi
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
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2021年
关键词:
Analytical equations;
Fitness function;
Hybrid grey wolf optimizer tuned bat algorithm;
Pacemaker;
Hearing aids;
51.
Synthesis and Analysis of Jansen's Leg-Based Mechanism for Gait Rehabilitation
机译:
詹森的步态康复机制的合成与分析
作者:
D. S. Mohan Varma
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
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2021年
关键词:
Strandbeast;
Optimization;
Human walking;
Forward dynamic analysis;
Kane's method;
52.
Forward Dynamics of the Double-Wishbone Suspension Mechanism Using the Embedded Lagrangian Formulation
机译:
使用嵌入式拉格朗日配方的双叉骨悬架机构的前进动态
作者:
Vyankatesh Ashtekar
;
Sandipan Bandyopadhyay
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
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2021年
关键词:
Double wishbone suspension;
Forward dynamics;
Lagrangian formulation;
Root-tracking;
53.
Design of Passive Compliant Constant-Force Mechanism
机译:
被动柔顺恒定力机制的设计
作者:
Nianfeng Wang
;
Jianliang Zhang
;
Xianmin Zhang
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
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2021年
关键词:
CBCM;
Fixed-guided beam;
Buckling mode;
54.
Multi Operation Modes of 4-CRU Parallel Mechanism For 3D-Printing Building
机译:
三维印刷建筑4-CRU平行机制的多功能模式
作者:
Pradiktio Putrayudanto
;
Latifah Nurahmi
;
Guowu Wei
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
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2021年
关键词:
Parallel mechanism;
Operation modes;
Primary decomposition;
Schonflies motion;
55.
Damping of Wind-Induced Galloping Oscillations of Solar Trackers
机译:
风迹振动太阳能跟踪器振荡振荡的阻尼
作者:
Ninad H. Watwe
;
V. Kartik
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
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2021年
关键词:
Keywordsr solar tracker;
Damping;
56.
Stiffness Distribution of 3-RPS Parallel Manipulator Based on the Base-and-platform Configuration
机译:
基于基础平台配置的3 RPS并联机械手的刚度分布
作者:
Latifah Nurahmi
;
Rath Kautsar
;
Ranjan Jha
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
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2021年
关键词:
Stiffness;
Statics;
Design parameters;
Actuation;
Constraint;
3-RPS;
57.
Multi-patch Isogeometric Analysis of Planar Compliant Mechanisms
机译:
平面兼容机制的多贴片异步分析
作者:
Sagar Bodkhe
;
G. K. Ananthasuresh
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
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2021年
关键词:
Isogeometric analysis;
Complaint mechanism;
Multi-patch IGA;
Finite element analysis;
58.
The Kinematics and Dynamics of Engine Start Systems
机译:
发动机启动系统的运动学和动态
作者:
Madhusudan Raghavan
;
Norman K. Bucknor
;
Vatche Donikian
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
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2021年
关键词:
Engine model;
Cranking;
Start/stop;
59.
Textile DOBBY Mechanism Synthesized as a Mechanical D Flip-Flop
机译:
作为机械D触发器合成的纺织品组合
作者:
C. Amarnath
;
Ankit Mehta
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
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2021年
关键词:
Textile machinery;
Dobby;
Mechanical logic gates;
Logic circuits;
60.
Dynamic Analysis of a Legged Lander System
机译:
腿陆地系统的动态分析
作者:
Umesh Singh
;
Manish Trikha
;
Ashitava Ghosal
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
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2021年
关键词:
Impact;
Kinematics;
Damper;
Lander;
Dynamics;
61.
A New Sitting-Type Lower-Limb Rehabilitation Robot Based on a Spatial Parallel Kinematic Machine
机译:
基于空间平行运动机器的新型坐式下肢康复机器人
作者:
J. K. Mohanta
;
S. Mohan
;
P. Wenger
;
C. Chevallereau
会议名称:
《Asian Conference on Mechanism and Machine Science》
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2021年
关键词:
Lower limb rehabilitation robot;
Orthoglide;
Foot-plate based;
Parallel manipulator;
Passive orthosis;
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