一种插销升降平台的升降方法及插销升降平台

摘要

本发明公开了一种插销升降平台的升降方法及插销升降平台，属于升降平台领域。该升降方法包括：确定升降油缸的最大行程；通过行程传感器检测升降油缸的伸缩量，对比伸缩量和最大行程判断升降油缸的伸缩状态；通过有杆腔压力传感器和无杆腔压力传感器分别检测升降油缸的有杆腔压力和无杆腔压力，当插销升降平台处于升降桩腿状态时，根据有杆腔压力判断上插销受力状态和下插销受力状态；当插销升降平台处于升降平台主体状态时，根据无杆腔压力判断上插销受力状态和下插销受力状态；根据伸缩状态和上插销受力状态和下插销受力状态判断插销升降平台的载荷转移状态；根据载荷转移状态控制插销升降平台。本发明提高了插销升降平台的工作效率。