基于FPGA技术具有容错能力的电子差速器控制系统及其控制方法

摘要

本发明提供一种基于FPGA技术具有容错能力的电子差速器控制系统及其控制方法，属于电子差速器控制系统及其控制方法领域，包括四轮电动车，四轮电动车设有电池和两个轮毂电机，设有驱动控制芯片，电池通过驱动控制芯片连接到两个轮毂电机的控制系统，四轮电动车方向盘与油门处设有位置传感器，两个轮毂电机内也设有位置传感器，位置传感器通过模数转换模块连接到驱动控制芯片，结构简单，控制方式简单，可靠性高，控制精度高。