一种线缆收放长度精确测量方法及同步控制器

摘要

本发明公开了一种线缆收放长度精确测量方法及同步控制器，控制器实时采样外部跟随速度设定,并根据控制按键和选择开关来实现系统的自动、手动等逻辑控制,在显示单元显示收放的速度及控制状态等信息；然后通过所设计的卷绕半径测量装置实时获得线缆形成的卷绕半径信号；卷绕盘预设计的计数齿和接近开关形成卷绕圈数信号；上述两个信号由嵌入式控制器形成对应的数字量信号，应用三角形余弦定理和附加运算计算出线缆卷绕速度；计算出的线缆卷绕速度与外部设定的跟随速度进行PID运算,然后控制器通过的数字量信号和模拟量信号接口控制驱动器的输出,由驱动器控制电动机的运行速度,电动机再拖动线缆卷盘实现卷绕速度和外部给定速度的一致。