法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-10-20
授权
授权
2016-07-13
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20160329
实质审查的生效
2016-07-13
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20160329
实质审查的生效
2016-06-15
公开
公开
2016-06-15
公开
公开
机译: 具有四个自由度的并联机器人。
机译: 四自由度限位制动装置和并联连杆式机器人
机译: 具有四个自由度的无限旋转并联机器人。