一种用于谷物联合收割机的视觉导航路径识别系统

摘要

本发明涉及一种用于谷物联合收割机的视觉导航路径识别系统，装载该系统并在驾驶员对正收割线后，系统可以通过摄像头（摄像机）自动检测谷物联合收割机导航路径的直线参数，并进行导航路径规划形成导航路径信息，最后将导航路径信息通过基于I2C总线的ARM内核I2C总线与单片机通信单元传递给基于单片机的联合收割机视觉导航转向控制系统。本发明所述的用于谷物联合收割机的视觉导航路径识别系统，将图像处理技术及达芬奇技术（DSP技术）相结合，系统功耗低，设备小型化，安装方便，提高了谷物联合收割机的导航路径识别速度及精度，具有较高的实时性、准确性及鲁棒性，适合于推广使用。