基于运动行为模式的多视角室内行人跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于运动行为模式的多视角室内行人跟踪方法，包括利用状态空间模型对目标运动状态进行预测的过程和利用观测模型对预测的运动状态进行观测、获得跟踪结果的过程；预测过程包括：计算时刻测试视频帧中目标所受的合力；计算时刻测试视频帧中目标的概率力；根据目标的概率力对下一时刻的目标运动状态进行预测。采用本发明的方法，提高了行人跟踪信息的有效性，提高了行人跟踪的鲁棒性和准确性。