用于避免车辆与由安装至车辆的传感器所捕捉的目标之间的碰撞的目标检测装置

摘要

一种目标检测装置，包括雷达传感器、图像传感器、以及ECU。由雷达传感器检测到的目标在特定条件下被选择为向外输出，所述特定条件例如为：i)反射雷达波的接收强度等于或者大于预定值，或者ii)目标正在移动。当由传感器在道路上检测到停止车辆并且从图像传感器(通过使用目标的预定图案而执行图像识别)获取的图像检测到存在于停止车辆后方的目标(例如行人)时，ECU使选择条件比对于除存在于停止车辆后方的目标之外的目标的选择条件更少约束，或者无条件地选择存在于停止车辆后方的目标。